Nous programmerons sur un version de mBlock installée sur l'ordinateur. Celle qui a cette icône :
Réalise le programmes que tu as le temps de faire. Choisis ceux que tu préfères.
Pour connecter le robot, clique ici.
Enregistrer tous les programmes, nomme-les
Enregistrer tous les programmes, nomme-les
Dessine des rosasses multicolores en répétant la création de formes géométrique.
Il faut maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.
Un nombre va être généré en fonction des couleurs détectées par le suiveur de ligne.
Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire, la valeur générée pas le suiveur de ligne est 3
Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche une couleur claire, la valeur générée pas le suiveur de ligne est 2
Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche une couleur foncée, la valeur générée pas le suiveur de ligne est 1
Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée, la valeur générée pas le suiveur de ligne est 0
Crée le jeu de ton choix. Tu peux bien-sûr l'adapter à ton goût.
Tout en suivant la ligne noire, le robot dois maintenant ralentir s'il se rapproche du robot qui le précède et s'arrêter quand l'autre robot est arrêté.
Créer le programme de ton choix à condition qu'il utilise la route.
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