programmes

aRDUINO

Programmation niveau 5

Nous allons maintenant utiliser un microcontrôleur, des capteurs et des actionneurs.

Présentation

Cette année, tu vas effectuer des programmes dont certains commanderont des robots.

Les montage Arduino sont composés :

de capteurs,
d'actionneurs,
d'un microcontrôleur,

A. les éléments constitutifs d'un système automatisé.

Capteurs

Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée (température, intensité lumineuse, intensité sonore...) en une grandeur utilisable.

Exemple de capteurs Arduino

Capteur d'angle 2. Bouton poussoir

3. Capteur de mouvement

4. Capteur de lumière 5. Capteur de contact

6. Capteur de température 7. Capteur de son

Actionneurs

Un actionneur transforme de l'énergie electrique en un phénomène physique : mouvement, chaleur, froid son, mouvement...

Exemples :

Diode electroluminescente

Transforme de l'énergie électrique en une lumière

Moteur électrique

Transforme de l'énergie électrique en mouvement.

Résistance électrique chauffante

Transforme de l'énergie électrique en chaleur

Exemple d'actionneurs Arduino

DEL
. Buzzer

microcontrôleur

C'est un circuit intégré (carte mère) qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur (processeur, mémoires). Il est capable de traiter ce que les capteurs ont collecté et de commander des actionneurs.

Fais l'activité ci-dessous rECOPIE les bonnes réponses SUR TON COURS

B. connecter le microcontrôleur et téléverser le programme

Cliquer ici pour obtenir les informations.

c. exercices

Réalise tous ces programmes et fais-les valider par le(la) professeur(e). ILS SONT TOUS OBLIGATOIRES

Pour Commenter tous les programmes

5.1. une SONNETTE FONCTIONNE 1 seconde.

Brancher un capteur logique (un bouton poussoir ou un capteur tactile).

Brancher un actionneur (un buzzer)

Programmer le montage pour que la sonnette (buzzer) sonne quand on appuie sur le bouton poussoir. Il continue à sonner 1 seconde quand le bouton poussoir n'est plus pressé.

Attention ! Il faut bien faire correspondre le nom du port sur le programme et sur le montage. Par exemple "D2".