programmes
aRDUINO
Programmation niveau 5
Nous allons maintenant utiliser un microcontrôleur, des capteurs et des actionneurs.
Présentation
Cette année, tu vas effectuer des programmes dont certains commanderont des robots.
Les montage Arduino sont composés :
de capteurs,
d'actionneurs,
d'un microcontrôleur,
A. les éléments constitutifs d'un système automatisé.
Capteurs
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée (température, intensité lumineuse, intensité sonore...) en une grandeur utilisable.
Exemple de capteurs Arduino
Capteur d'angle 2. Bouton poussoir
3. Capteur de mouvement
4. Capteur de lumière 5. Capteur de contact
6. Capteur de température 7. Capteur de son
Actionneurs
Un actionneur transforme de l'énergie electrique en un phénomène physique : mouvement, chaleur, froid son, mouvement...
Exemples :
Diode electroluminescente
Transforme de l'énergie électrique en une lumière
Moteur électrique
Transforme de l'énergie électrique en mouvement.
Résistance électrique chauffante
Transforme de l'énergie électrique en chaleur
Exemple d'actionneurs Arduino
DEL
. Buzzer
microcontrôleur
C'est un circuit intégré (carte mère) qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur (processeur, mémoires). Il est capable de traiter ce que les capteurs ont collecté et de commander des actionneurs.
Fais l'activité ci-dessous rECOPIE les bonnes réponses SUR TON COURS
B. connecter le microcontrôleur et téléverser le programme
Cliquer ici pour obtenir les informations.
c. exercices
Réalise tous ces programmes et fais-les valider par le(la) professeur(e). ILS SONT TOUS OBLIGATOIRES
Pour Commenter tous les programmes
5.1. une SONNETTE FONCTIONNE 1 seconde.
Brancher un capteur logique (un bouton poussoir ou un capteur tactile).
Brancher un actionneur (un buzzer)
Programmer le montage pour que la sonnette (buzzer) sonne quand on appuie sur le bouton poussoir. Il continue à sonner 1 seconde quand le bouton poussoir n'est plus pressé.
Attention ! Il faut bien faire correspondre le nom du port sur le programme et sur le montage. Par exemple "D2".
5.2. une DEL s'allume quand la luminosité est insuffisante.
Ne pas débrancher le montage précédent.
Brancher un capteur analogique (un capteur de luminosité).
Brancher un actionneur (DEL). La patte la plus longue est branchée sur le +.
Programmer le montage pour que la DEL s'allume quand la luminosité est inférieur à 200.
5.3. une DEL s'allume quand une personne est repérée.
Ne pas débrancher le montage précédent.
Brancher un capteur logique (un capteur de mouvement).
Programmer le montage pour que la DEL s'allume quand vous faites un mouvement à côté de capteur de présence.
5.4. pROGRAMME complet - projet
Ne pas débrancher le montage précédent.
Conserver le montage précedent.
Programmer le montage pour que la DEL s'allume quand vous faites un mouvement à côté de capteur de présence et que la luminosité est inférieur à 200.
c. Auto-évaluation
Note le résultat de ton autoévaluation sur la fiche réponse.
Appelle le(la) professeur(e)
Fais valider l'ensemble du chapitre pour passer au chapitre suivant.
Évaluation
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