Montage et assemblage de la maquette
Toutes les étapes
Présentation
Si tu n'as pas encore regardé la vidéo qui décrit la construction, c'est le moment. 😀
Impression
Nous allons assembler un doigt sur un petit servo pour le tester avec une carte Arduino.
Voici la liste des pièces et le nombre d'empreintes nécessaires pour 1 Finger Starter :
1 doigt (à imprimer),
1 servo moteur et son support (déjà imprimé),
1 servo-poulie (à imprimer).
Support de servomoteur
Téléchargez les fichiers STL à partir de la galerie ci-dessous.
Attention à la configuration de cura (ci-dessous) qu'il faudra absolument respecter
Qualité : 0.15 mm,
Remplissage : 100%,
Remplissage : "octet", pas vraiment utile quand le remplissage est à 100%.
Parois : 2mm,
Expansion horizontale : -0.15
Matériau PLA, sans support.
Pour utiliser la machine, cliquer ici.
Perçages
Les charnières latérales sont percées à un diamètre de 2,8 ou 3mm pour que l'axe entre en force, alors que les charnières centrales sont percées à un diamètre de 3,2 ou 3,5mm pour que l'axe puisse tourner.
Choisr le bon guide en regardant le nom. Introduire la pièce dans le guide.
S'assurer que le perçage de la pièce correspond au trou du guide.
Placer la pièce dans l'étau. La placer sous le foret.
Percer en s'assurant que la pièce est placée au bon endroit.
Utiliser le foret de diamètre 3 mm.
Perçage des 3 charnières latérales.
Enfoncer chaque pièce dans le guide qui lui correspond puis placer ce guide dans l'étau.
Placer l'étau sous la perçeuse et bien le maintenir pour effecturer l'agrandissement des trous des charnières.
Percer jusqu'au fond. Il peut être utile de retourner le guide pour percer dans l'autre sens.
Enfoncer le filamment pour tester le perçage.
Retirer la pièce du guide. Ca peut-être assez difficile. Attention les pièces sont fragiles.
Charnières latérales
Utiliser le foret de diamètre 3,5 mm.
Perçage des 2 charnières centrales.
Enfoncer chaque pièce dans le guide qui lui correspond puis placer ce guide sous la perçeuse pour effecturer l'agrandissement des trous des charnières.
Percer jusqu'au fond. Il peut être utile de retourner le guide pour percer dans l'autre sens.
Enfoncer le filamment pour tester le perçage.
Retirer la pièce du guide. Ca peut-être assez difficile. Attention les pièces sont fragiles.
Charnières centrales
Assemblage
Voici le numéro des pièces.
Les colles epoxy à deux composants sont particulièrement adaptées au collage des pièces en PLA, mais la colle Zap-A-Gap peut également être utilisée.
Attention à cette colle qui est si performante qu'elle peut être dangereuse. Ne pas s'en mettre sur les doigts.
Les parties 1 et 2 doivent être collées ensemble.
Les parties 3 et 4 doivent être collées ensemble.
Les parties 5 et 6 ne doivent pas encore être collées ensemble. Ne pas utiliser le pinceau.
Relier toutes les pièces entre elles en introduisant le filament qui doit être coupé avec une pince très précise. Il faut donc assembler :
Les pièces 1/2 et 3/4 ensemble. Attention, aux diamètres et au sens des montages.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Couper le fil qui dépasse.
Le doigt doit maintenant pouvoir bouger. Il doit pouvoir se plier preque comme un vrai doigt.
Visser la "Servopoulie" sur le servo moteur.
Visser le moteur sur le support.
Couper un morceau de câble de 50 cm de long,
Passer ce câble dans un trou,
Faire le tour en passant par tous les trous,
Faire un noeud, coller pour éviter que la ficelle ne glisse.
Attention
Les connexions ci-dessous sont très fragiles
Insérez la carte Arduino et établissez une connexion filaire comme celle-ci. Orange ou jaune à la broche 3 sur PWM. Rouge sur +5V. Noir ou marron sur Gnd (sol).
Attention : Cette configuration de connexion ne peut alimenter qu'un seul servo avec une faible consommation d'ampères, si votre carte se réinitialise, ou si le servo tremble, cela signifie que votre servo consomme trop d'énergie pour la broche d'alimentation. Vous aurez besoin d'une alimentation externe. (voir au début de ce tuto)
