Programmation
de la main
Du plus simple au plus compliqué
Montage si ça n'a pas été fait.
Attention
Les connexions ci-dessous sont très fragiles
Insérez la carte Arduino et établissez une connexion filaire comme celle-ci. Orange ou jaune à la broche 3 sur PWM. Rouge sur +5V. Noir ou marron sur Gnd (sol).
Attention : Cette configuration de connexion ne peut alimenter qu'un seul servo avec une faible consommation d'ampères, si votre carte se réinitialise, ou si le servo tremble, cela signifie que votre servo consomme trop d'énergie pour la broche d'alimentation. Vous aurez besoin d'une alimentation externe. (voir au début de ce tuto)
Attention
L'arduino devra être démonté et rangé en fin de séance
Programmation
- Tests
Les premiers programmes se font avec le finger starter et donc un seul doigt.
Tester le programme suivant.
Modifier le programme pour que le doigt si plie plus ou moins. Attention de ne pas le déteriorer avec de mauvaise valeurs. Faire de petits changement, chaque fois.
2. Programmes simples
Ces programmes se font avec la main complète donc avec les cinq doigts.
Teste tous les doigts un par un et prend des notes si nécessaire pour ne pas les âbimer.
Pour jouer à chifumi, ferme le poing pour symboliser la pierre.
Pour jouer à chifumi, fais la feuille de papier.
Pour jouer à chifumi, symbolise les ciseaux.
3. Programmes avancés
... ce sera pour plus tard.