Suivre une ligne noire

Il faut maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.

Tant que les deux capteurs détectent la ligne noir, le robot doit avancer . Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner. Il faut lire les informations ci-dessous pour comprendre le fonctionnement du suiveur de ligne.

Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot doit reculer.

Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire, le robot doit reculer

Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche une couleur claire, le robot doit tourner à droite.

Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche une couleur foncée, le robot doit tourner à gauche.

Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée, la valeur générée pas le suiveur de ligne est 0