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有些工具由固定在同一軸心上的大、小圓輪組合而成，轉動其中一個圓輪，另一個圓輪也會一起轉動，這就是輪軸。半徑較大的是輪，半徑較小的是軸。
一、施力在輪上:
輪的半徑就是施力臂，
軸的半徑就是抗力臂。
施力臂>抗力臂，較省力。
二、施力在軸上:
軸的半徑就是施力臂，
輪的半徑就是抗力臂。
施力臂<抗力臂長度，較費力。
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有些工具由固定在同一軸心上的大、小圓輪組合而成，轉動其中一個圓輪，另一個圓輪也會一起轉動，這就是輪軸。半徑較大的是輪，半徑較小的是軸。
一、施力在輪上:
輪的半徑就是施力臂，
軸的半徑就是抗力臂。
施力臂>抗力臂，較省力。
二、施力在軸上:
軸的半徑就是施力臂，
輪的半徑就是抗力臂。
施力臂<抗力臂長度，較費力。