Geralmente, esse erro ocorre quando o Token ou Código CSC indicado no cadastro da filial está incorreto ou é inválido.
Acessar no Cloud o menu Administrativo > Filiais > abrir o cadastro da filial > Fiscal > validar o Token e CSC (caso esteja correto, solicite junto ao contador um novo código para a atualização no sistema), confirmar também o certificado digital na mesma tela.
Após os ajustes, será necessário realizar os processos seguintes no PDV:
Menu principal, clicar nos 3 pontos do canto superior direito e selecionar "Baixar Tabelas";
Ainda no menu principal > Configurar > Registro do sistema e clicar em "Salvar";
Abrir o menu Vendas > +Funções > Painel > selecionar a venda com rejeição > no canto superior direito e selecionar "Ações" > Corrigir nota e alterar o status para "Emitido".
Caso ainda permaneça o erro após o processo indicado à cima, deve-se selecionar a venda novamente, ir em "Ações > Imprimir NFCe"