Para que as vendas possuam as comissões dos garçons, é necessário ter configurado dentro dos cadastros dos produtos para que permita acréscimo no valor.
No PDV, acesse o menu Configurar > Parâmetros do sistema > campo Venda, procure pela função "Valor percentual de taxas adicionais (acréscimos)" e registre quanto (em porcentagem) deseja ter de acréscimo nas vendas. Logo abaixo, também é possível indicar a função em que utilizará esse acréscimo: Balcão, Ticket (Comandas) e/ou Delivery.
Lembre-se que todas as vendas terão incidência deste valor, desde que os produtos dela possuam o parâmetro (incide acréscimo) ativo.
Após configurado, esse acréscimo será indicado em todas as vendas. Porém, caso precise remover de alguma venda em especifico, pode, assim que for finalizar a venda, selecionar a opção "Acréscimo" e deixar o percentual "0,00'', assim como indicado abaixo: