El feudalismo consiste en una jerarquía donde el rango más alto es el rey, el rey tiene autoridad sobre todos los habitantes del reino, luego viene el Vasallo, ésta persona era de origen noble, controlaba un territorio y nombraba caballeros, soldados, plebeyos, etc. Más abajo que el Vasallo va el noble, una persona que hereda un territorio a través de herencia. Después viene el caballero que generalmente es el hijo de un noble que fue puesto bajo el aprendizaje de un vasallo para, que el caballero aprendiera cómo gobernar y cómo luchar, el caballero generalmente tenía mayor rango que el soldado y que la plebe. Y por último viene la plebe y los soldados, esta clase social es la segunda más baja después de los siervos y jornaleros.

Aun así, el feudalismo nunca fue un sistema perfecto de hecho, tenía más desperfectos que perfectos debido a la gran segregación que éste generaba a las diferentes clases sociales. Un campesino o un plebeyo (En el sistema feudal) nunca podría tener los mismos derechos que un noble, es por esto que durante mucho tiempo los conflictos dentro de los diferentes países feudales de la era medieval eran permanentes entre nobles y la clase obrera. A este hecho se le dio final con la invención de la república y de las monarquías constitucionales pero, eso viene mucho después en la historia.