Kada govorimo o temeljnim (ljudskim) pravima i međunarodnim pravnim dokumentima koji se odnose na zaštitu temeljnih prava, najčešće spominjemo tri glavna principa na kojima se oni zasnivaju - nedjeljivost, univerzalnost i nediskriminacija.
Princip nedjeljivosti govori o tome kako su temeljna prava nedjeljiva, odnosno kako se temeljna prava moraju poštivati u cijelosti. Ne može se govoriti o više ili manje važnim temeljnim pravima, ili o uvjetnoj mogućnosti primjene jednih prava, a osporavanja ili neprimjene drugih, manje važnih, prava. Sva temeljna prava jednako su važna i sva se moraju provoditi na jednak način.
Princip univerzalnosti naglašava kako temeljna prava pripadaju svim ljudima, u svim državama i područjima svijeta. Svi dokumenti međunarodnog prava koji se odnose na temeljna (ljudska) prava ne zadiru u politički ustroj država, već isključivo govore o osnovnim pravima koja po rođenju pripadaju svakom ljudskom biću. Dakle, temeljna (ljudska) prava ne mogu se teritorijalno ili personalno ograničiti ni po kojoj osnovi.
Princip nediskriminacije veže se za princip univerzalnosti i naglašava da se primjena ljudskih prava ne smije ograničiti samo na neke ljude ili grupe ljudi. Sva temeljna (ljudska) prava pripadaju svim osobama, bez obzira na spol, rasu, boju kože, etničko ili socijalno podrijetlo, genske osobine, jezik, religiju ili uvjerenje, političko ili bilo kakvo drugo mišljenje, pripadnost nacionalnoj manjini, imovinu, rođenje, invaliditet, dob ili spolnu orijentaciju (članak 21. Povelje)
Pored gore navedenih principa na kojima se temelji međunarodni sustav temeljnih prava potrebno je istaknuti i ostala tri principa koja su u okvirama obavljana poslova nadzora državne granice od osobite važnosti. To su: