今年度は6名程度の配属を行います。

研究分野 : ファジィ/システム理論/システム工学/知能情報処理/ゲーム情報学/スポーツAI

過去の卒論修論

テーマ

• ファジィ理論

  • ファジィ理論に関する、応用開発、基礎実験、ツール開発等

• 知的システム（人工知能技術、ソフトコンピューティング）

  • ロボット、RoboCupアットホーム、RoboCupサッカー、ミニ四駆AIほか

• ゲーム情報学

  • 接待をして人を楽しませるゲームAI、NPC

• スポーツ AI

  • 最先端のサッカー戦況予想AIエンジン

• 大規模協調ロボットシステム

  • 知的システム+ゲーム理論+スポーツAI

卒研テーマ例

2025年例

• モデルとの差異に基づくトロンボーン演奏姿勢の学習支援

• 人の動きに適応するInt-Ball2制御システム

• ユーザー状態に寄り添う対話システムのための共感レベル制御

• 宇宙空間における Int-Ball2 のファジィ自律制御

• サッカー接待AIの行動制御

• カードゲームにおけるイラストによる面白さの違い

• MLBトラッキングデータに基づく投手の連続した配球パターンと被安打リスクの関係

• 個人の再生頻度曲リストによる曲の選好評価システム

• コネクトフォーにおける勝率に基づく接待AI

• ミニ四駆AI大会コースに適応する走行制御のルールベースシミュレーション

• ミニ四駆AIにおけるセンサ統合による低摩擦部認識

• チェスプレイヤーの悪手分析に基づく指し手生成モデル

2024年例

• ボクシングの動作分析

• ミニ四駆AIの消費電力制御

• シミュレーションサッカーにおける接待AI

• コネクトフォーにおける接待AI

• 教師のウェルビーイングのための採点支援システム

• パーシステント図の逆解析による多次元ファジィ集合の生成手法

2022年例

• チェスの記譜からの人間らしい手のファジィ抽出

• パズルゲーム倉庫番の面白いマップ自動生成

• ファジィモデリングの高精度化と高速化

2021年例

• VALORANT動画の戦況分析と教示システム（Eスポーツアナリティクス）

• 大規模ゲームとしてのチェスの接待AI（完全情報ゲームの接待AI）

2020年例

• ゲームAI x 大規模ファジィモデリング（強化学習における可読性の高いファジィモデルの応用）

• 全探索にもとづくナインメンズモリスの接待AI（完全情報ゲームの接待AI）

• 全探索にもとづくLUDOの接待AI（不完全情報ゲームの接待AI）