02 內建感應器的使用

(2020/01/04)

前陣子已完成了第一章的MicroPython的入門篇，今天有空再把第二章有關內建感應器的使用的MicroPython的指令也大致完成了，由於只是要在國小做簡單的教學，所以這樣的內容應該就夠了！

一、溫度感測器

• 常使用到的指令

  • temperature()    量測到的溫度

• 顯示目前溫度

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. while True:

    3.     display.scroll(temperature())

    4.     sleep(500)

• 運動溫度計

  • 當溫度>32，顯示 X

  • 當溫度<28，顯示 V

  • 否則， 顯示三角形

    • makecode程式

• • • micropython程式

      1. from microbit import *

      2. while True:

      3.     if temperature() > 32:

      4.         display.show(Image.NO)

      5.     elif temperature() < 28:

      6.         display.show(Image.YES)

      7.     else:

      8.         display.show(Image.TRIANGLE)

二、光線感測器

• MicroPython並沒有提供偵測光線的函式 ?

三、蜂鳴器的使用

• 常使用到的指令

  • music.play()  播放內建音樂或自己填譜

  • music.pitch()  播放頻率的聲音

• 播放內建音樂

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. import music  # 不需要用到 from microbit import *

    2. music.play(music.DADADADUM)

• • • 僅能播放一次，沒有像積木可以重複幾次

• 按A鍵播放DADADAAUM，按B鍵播放ENTERTAINER

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. import music  

    3. while True:

    4.     if button_a.is_pressed():

    5.         music.play(music.DADADADUM)

    6.     if button_b.is_pressed():

    7.         music.play(music.ENTERTAINER)

• • • 必須等音樂結束，按鍵才有聲音出來

• • 內建的音樂

• • • music.DADADADUM

    • music.ENTERTAINER

    • music.PRELUDE

    • music.ODE

    • music.NYAN

    • music.RINGTONE

    • music.FUNK

    • music.BLUES

    • music.BIRTHDAY

    • music.WEDDING

    • music.FUNERAL

    • music.PUNCHLINE

    • music.PYTHON

    • music.BADDY

    • music.CHASE

    • music.BA_DING

    • music.WAWAWAWAA

    • music.JUMP_UP

    • music.JUMP_DOWN

    • music.POWER_UP

    • music.POWER_DOWN

    • 音樂名稱均為大寫

• 播放小蜜蜂填譜音樂

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. import music  

    2. tune = ["G4:4", "E4:4", "E4:8", "F4:4", "D4:4", "D4:8"]

    3. music.play(tune)

• • • NOTE[octave][:duration]

      • NOTE：C D E F G A B 就是音 階

        • octave： 4 （中音部分）、8（高音部分）?

      • duration：時間長度，4代表bmp=120的1拍，也就是0.125秒的4倍；8就是2拍

    • 也可簡化為

• • • 1. import music  

      2. tune = ["G4:4", "E4", "E4:8", "F4:4", "D4", "D4:8"]

      3. music.play(tune)

• • • • 時間被省略的，代表它的拍子與前面的相同

• 播放頻率出聲

  • 音階--頻率對照表(單位：Hz)

• • makecode程式

• • micropython程式

    1. import music  

    2. music.pitch(392,500)

    3. music.pitch(330,500)

    4. music.pitch(330,1000)

    5. music.pitch(349,500)

    6. music.pitch(294,500)

    7. music.pitch(294,1000)

    8.  

• • • music.pitch(頻率,時間(毫秒)

• 模擬人聲

  • makecode程式

    • • 無積木可用

  • micropython程式

• • 1. from microbit import *

    2. import speech

    3. # You need a reason to do it.

    4. speech.say("My name is Peter")

    5. sleep(1000)

    6. speech.say("I am a student")

    7. sleep(1000)

    8. speech.say("You are so beautiful")

    9. sleep(1000)

• • • speech.say("words", pitch=64, speed=72, mouth=128, throat=128) 預設值

四、加速度感測器的使用

• 常使用到的指令

  • accelerometer.get_x() 取得加速度X方向的值，往左翻轉最大值-1024、往右翻轉最大值1024

  • accelerometer.get_y() 取得加速度Y方向的值，往前翻轉最大值-1024、往後翻轉最大值1024

  • accelerometer.current_gesture() 取得目前的手勢動作

  • accelerometer.is_gesture()

  • compass.calibrate() 先做指北針的校正

  • compass.heading() 方位角

• 左右翻轉

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. while True:

    3.     x = accelerometer.get_x()

    4.     if x > 50:

    5.         display.show("R")

    6.     elif x < -50:

    7.         display.show("L")

    8.     else:

    9.         display.show("-")

• • • accelerometer.get_x() 取得加速度X方向的值，往左翻轉最大值-1024、往右翻轉最大值1024

    • accelerometer.get_y() 取得加速度Y方向的值，往前翻轉最大值-1024、往後翻轉最大值1024

• 正面朝上呈現笑臉，否則生氣的臉

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. while True:

    3.     gesture = accelerometer.current_gesture()

    4.     if gesture == "face up":   # 正面朝上

    5.         display.show(Image.HAPPY)

    6.     else:

    7.         display.show(Image.ANGRY)

• • • accelerometer.current_gesture() 取得目前的手勢動作

    • 也可以如下寫法

      • from microbit import *

      • while True:

      •     if accelerometer.is_gesture("face up"):   # 正面朝上

      •         display.show(Image.HAPPY)

      •     else:

      •         display.show(Image.ANGRY)

    • 各方向的英文

• • • • 晃動（shake）、下側偏低（up）、下側偏低(down)、正面朝上（face up）

      • 背面朝上（face down）、左側偏低（left）、右側偏低（right）、自由掉落（freefall）

      • 3g、6g、8g

• 顯示方向

  • 顯示方位角

    • makecode程式

• • • micropython程式

      1. from microbit import *

      2. compass.calibrate()

      3. while True:

      4.     display.scroll(compass.heading())

      5.     sleep(1000)

• • • • compass.calibrate() 先做指北針的校正

      • compass.heading() 方位角

五、金手指腳位使用

• 常使用到的指令

  •  pin0.is_touched() 觸摸到PIN0腳位

  • pin0.write_digital(1) 給予PIN0腳位高電位

  • pin5.read_digital()  讀取PIN5數位腳位的值

• 觸摸PIN1出現愛心圖示

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. while True:

    3.     if pin0.is_touched():

    4.         display.show(Image.HEART)

    5.     else:

    6.         display.show(Image.HAPPY)

• • • pin0.is_touched() 觸摸到PIN0腳位

• 讓接在Pin0的LED燈一亮一滅

  • makecode程式

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. while True:

    3.     pin0.write_digital(1)  # 亮

    4.     sleep(1000)

    5.     pin0.write_digital(0)  # 滅

    6.     sleep(1000)

• • • pin0.write_digital(1) 給予PIN0腳位高電位

• 顯示Pin5(A鍵)的值

  • makecode程式

• • • • • 怪怪的，一開始的值為1，按下A鍵後為0，理論上放開A鍵就要回復為1，但沒有變成1，真奇怪，不知哪裡出問題？

• • micropython程式

    1. from microbit import *

    2. while True:

    3.     display.show(pin5.read_digital())

• • • pin5.read_digital()  讀取PIN5數位腳位的值

    • 一開始的值為1，按下A鍵後為0，放開A鍵又回復為1，沒有問題