59 凱斯KSR030甲蟲

(2019/07/13)

昨天玩凱斯KSR030小車，今天改來玩甲蟲，只要在前端把兩隻爪子接上，就變成甲蟲了，是不是很簡單啊！而且甲蟲也可以有很多遊戲可以玩！同樣這一組材料包，還沒有玩完，下次還有更有趣的仿生獸可玩，敬請期待吧！

一、延續前一單元小車的內容

二、組裝甲蟲的爪子

  • 兩支爪子所使用的腳位分別為S10(右)、S11(左)

  • 組裝爪子前

    • 先想一想爪子合起時兩個伺服馬達的角度要為多少？

    • 每個人有每個人的想法

    • 我預定右邊伺服馬達用150度(如下圖)，還30度的空間可以讓右爪子與左爪子來夾緊

    • 先寫一程式來測量伺服馬達角度

      • 一開始右伺服馬達為150度，左伺服馬達30度

      • 按A鍵，右伺服馬達減5度，左伺服馬達加5度，讓爪子打開

      • 按B鍵，右伺服馬達加5度，左伺服馬達減5度，讓爪子關閉

      • 按A+B鍵，回復到原本的右伺服馬達為150度，左伺服馬達30度

        • 測試看伺服馬達有沒有問題?也想一下上面程式如何再精簡？

    • 安裝爪子

      • 利用上面程式，按A+B鍵回到右伺服馬達為150度，左伺服馬達30度

      • 關掉電源

      • 放上兩塊墊片

      • 放好爪子的角度

      • 把爪子鎖上，不能鎖太緊，導致爪子鎖死轉不動(鎖好後，手動轉一轉)

三、利用紅外線遙控器遙控爪子

  • 紅外線遙控器遙控爪子的開合，共設計了5個按鍵來控制爪子的活動(可自行設計)

    • A鍵：爪子全開(右伺服馬達60度、左伺服馬達120度)

    • B鍵：爪子半開(右伺服馬達105度、左伺服馬達74度)

    • C鍵：爪子全閉(右伺服馬達150度、左伺服馬達30度)

    • D鍵：爪子以5度漸開(右伺服馬達每次減少5度、左伺服馬達每次增加5度)

    • E鍵：爪子以5度漸閉(右伺服馬達每次增加5度、左伺服馬達每次增加5度)

      • 程式如下：

      • 另外可再加上車子的遙控程式，讓遙控器可以遙控車子前進、後退、左轉、右轉及停止，此部份請看上一個單元。

四、利用甲蟲來玩遊戲

  • 以下遊戲部份，由於一次有好多隻甲蟲一起競賽，因此無法使用紅外線遙控器來控制(會互相干擾)，因此採用另一塊micro:bit主板結合KSB045 遙桿來當遙控器來控制。這部份下次有此設備時再做說明！

  • 大力士比賽：看誰把對方推出去就贏了

    • 示意圖：

  • 踢足球比賽：幾人一組，利用爪子來推足球，推進對方球門得1分，時間結束時，得分較多的那一組就贏了

    • 示意圖：

  • 傳乒乓球比賽：幾人一組，利用爪子來接乒乓球及傳遞，先完成的那一組就贏了

    • 示意圖：

  • 刺汽球比賽：

    • 示意圖：

  • 可以玩的遊戲還真不少？小朋友，你也來發明個遊戲來玩吧！.