72 HUSKYLENS-哈士奇AI辨識鏡頭

(2020/06/21 日環蝕)

一、硬體規格

• 處理器: Kendryte K210

• 影像感測: OV2640 (2.0Megapixel Camera)

• 支援電壓: 3.3~5.0V

• 消耗電壓: 310mA@3.3V, 220mA@5.0V (臉部偵測模式; 80% backlight brightness; fill light off)

• 連接接口:UART, 9600~115200bpsI2C, 100K~400K

• 顯示器: 2.0-inch IPS screen with 320*240 resolution

• 內建演算法: 物體追蹤、臉部偵測、物體偵測、循跡、顏色辨識、標籤辨識

• 商品尺寸: 52mm * 44.5mm

二、參考資料(使用前先學習)

• 官方網站：https://www.dfrobot.com/huskylens.html

• 官方範例：二哈識圖

• 宇宙機器人提供的影片教學

• Make an AI car: HUSKYLENS and micro: Maqueen：https://www.dfrobot.com/blog-1483.html

• micro:bit擴展積木網址：https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_HuskyLens

• 三、簡易測試

• 先設定機器語言為繁體中文，傳輸協議為I2C

• • 人臉辨識

• • 設定多人學習

• • • 進行訓練

• • • 選定要訓練的人臉(有十號)，按下右上角的鈕不放開，就會一直記錄此人，第一人並標示為ID1

    • 放開右上角的鈕，接下來選定第2人，並標示為ID2

    • 不訓練後就不要再按右上角的鈕

• • • 接下來，重回剛剛訓練的圖，就會顯示綠色框，並在上方標示為IDx

• • • 這時訓練認識多人的前置作業完成

• 接線說明

  • 哈士奇端子的4條線，分別是 十 - 一 - SCL - SDA ，接到擴展板的I2C接腳

  • 程式如下：

• • • 測試

    • 把哈士奇對準剛剛認識的相片時，micro:bit屏幕會顯示其編號

    • 簡易測試成功

• 其他功能(物體追蹤、臉部偵測、物體偵測、循跡、顏色辨識、標籤辨識)的使用，同上作法