60 凱斯KSR030仿生獸

(2019/07/17)

去花蓮玩了一趟回來，再來試試KSR030的仿生獸

一、延續前二單元小車及甲蟲的內容

• 58 凱斯KSR030小車

  • 59 凱斯KSR030甲蟲

  • 擴展積木：https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-KSR030、https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-ksrobot-ir

二、組裝仿生獸(連桿四腳獸(M型))

• 組裝右側連桿

• • 組裝左側連桿(作法同上)

• • 完成圖

三、程式測試

• 程式跟小車程式一樣，只要控制後方兩輪子轉動就可以了

• 按A鍵往前走，按B鍵後後走，按A+B鍵停止

• • 小朋友，你的仿生獸是不是在原地走不動？

  • 想一想要如何才能讓仿生獸走快一點？(兩個伺服馬達的軸柄要連成80度(相反方向))

四、仿生獸(連桿四腳獸(M型))比比看

• 賽跑，看誰跑的最快？(採前進或後退方式都可以)

  • 小朋友想一想要如何才能讓仿生獸跑得快？

    • 伺服器轉動速度?

    • 伺服器軸柄長度?(力臂)

    • 長條壓克力皮的長度?

    • 與地板的摩擦力

    • 重心問題？

    • 其他

• 拔河賽：看誰的力量大？

  • 小朋友想一想要如何才能讓仿生獸力氣變大？

    • 伺服器轉動速度?

    • 伺服器軸柄長度?(力臂)

    • 長條壓克力皮的長度?

    • 與地板的摩擦力

    • 重心問題？

    • 其他

五、可以有什麼不一樣的仿生獸

• 利用材料包有四長、四短的壓克力可以完成怎樣的仿生獸

  • M型

  • ㄇ型