64 自動給酒精機2
(2020/03/09)
修正前面利用【潛水泵(沉水Pump)】放在酒精溶中可能引發危險的自動給酒精裝置,這邊採用【微型氣泵】來打氣將酒精加壓出來的新裝置,做法跟前一個給酒精機的方式一樣,只是前面是利用馬達驅動模組去啟動【潛水泵(沉水Pump)】,這邊是去啟動【微型氣泵】,其實採用micro:bit開發板來當控制器是比較簡單,但花費是比較高的,如果要節省成本,建議採用Arduino開發器(或連Arduino開發板都可以省去),有關Arduino的版本可以參閱筆者另一篇文章(05 自動給酒精機)。
一、所需材料
micro:bit開發板
馬達驅動模組(小車的馬達驅動模組也都可以),以下試了兩個
DFROBOT micro:bit Driver Expansion Board (宇宙機器人 代理),可接4個馬達
KSB037 micro:bit Motor Board (凱斯電子)
微型氣泵
超音波測距感應器(HC-SR04)
二、利用KSB037 micro:bit Motor Board
馬達測試(右馬達用到P1(類比)、P8(數位,1:正轉、0:反轉),左馬達用到P2(類比)、P12(數位,1:正轉、0:反轉)
有關此馬達模組可參考筆者另一篇文章
測試右側馬達程式
接線圖
完整程式(如附件)
完成整個成品圖 (馬達到酒精瓶間要加逆止閥,以防止酒精蒸汽進到馬達)
測試影片
三、兩種不同控制板的作品