02 RockBot洛克霸

(2021/01/18)

上週取得ICShop最新力推的小車RockBot洛克霸，它具有麥克納姆輪，所以可以橫衝直撞，本小車可以使用micro:bit及7697控制板，今天就先用micro:bit V2的板子來測試看看

一、RockBot洛克霸外觀 (下圖取自官網)

1. 蜂鳴器 2. 擴充I/O 3. 可連接伺服馬達 4. Grove插座 5. 充電插座 6. 減速馬達 7. RGB LED

8. 相容樂高孔 9. 麥克納姆輪 10. 伺服馬達夾爪

二、ICShop官方的教學文件

• http://www.circuspi.com/index.php/2021/01/06/rockbot_microbit_7697/

• 官方文件其實已經很清楚了

• MakeCode下擴展積木網址：https://github.com/iCShopMgr/RockBot_for_MakeCode

• RockBot積木

三、RockBot的簡單測試

• 前進、後退、停止

• • 除了前進、後退及停止外還有左轉、右轉、左移、右移、右前、右後、左前、左後幾個方向的控制。

• 請注意：車體板子後方有一個開關，在此開關下方還有一個開關要記得開

  • 控制車燈

  • 擴展板插槽的下方有兩顆三色LED燈

• 控制伺服馬達(夾爪)

  • RoverC-Pro 上有兩組伺服馬達連接埠，左側是S1 右側是S2 ，這次我們接在左側的S1

• • 測試後，發現:

    • 0度時，夾爪閉合

    • 90度時，夾爪張開，100度時張的更開

    • 這部份測試好像跟官網的資料不一樣。

四、利用另一塊micro:bit控制RockBot的運動

• 遙控器的程式 (檔案於附件)

• • 說明：

    • 向前翻轉：廣播1、前進

    • 向前翻轉+按B鍵：廣播2、右前

    • 向前翻轉+按A鍵：廣播3、左前

    • 向左翻轉：廣播7、左移

    • 向右翻轉：廣播3、右移

    • 向左翻轉+按B鍵：廣播10、左轉

    • 向右翻轉+按A鍵：廣播9、右轉

    • 向後翻轉+按B鍵：廣播6、左後

    • 向後翻轉+按A鍵：廣播4、右後

    • 向後翻轉：廣播5、後退

    • 按A鍵：廣播12、閉合夾爪

    • 按B鍵：廣播13、開啟夾爪

    • 其他：廣播11、停止

  • 小車程式

• 基本功能測試完畢