17悟空擴展板+語音辨識
(2022/07/06)
好久沒有玩micro:bit了，昨天拿到新玩具，趕快來測試一下新功能，原來在micro:bit下要玩【語音辨識】這麼簡單，如下，供參
一、認識悟空擴展板
官網資料：https://www.elecfreaks.com/learn-cn/microbitExtensionModule/wukong.html
特性：
外形小巧，高集成度
標準樂高積木介面
以GVS端子形式擴展出大部分IO口
單獨引出IIC介面，能直接插入OLED、BME280等IIC器件。
集成蜂鳴器和蜂鳴器開關。
集成電機驅動電路。
集成舵機驅動電路。
支持5V感測器工作。
自帶鋰電池包，集成電池管理系統，四顆LED燈指示電量。
電源電路支援快充。
micro:bit積木的擴展
點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
積木內容：(還有麥克納姆輪的控制)
二、小車測試
由於悟空擴展板具有馬達驅動的功能，具備兩個馬達接口，所以先來測試一下小車的使用
小車簡單測試：
按A鍵小車向前進、按B鍵小車後退、按A+B鍵小車停止
如果測試時發現輪子轉動方向不對，再把兩條接線對調即可！
按A鍵小車原地右轉、按B鍵小車原地左轉、按A+B鍵小車停止
三、語音辨別模組ASR測試
官方資料：https://www.elecfreaks.com/learn-cn/microbitOctopus/sensor/octopus_ef04108.html?highlight=asr
micro:bit積木的擴展
點選Extensions → 輸入 https://github.com/elecfreaks/pxt-ASR 搜尋擴充積木
積木內容：
接腳圖形如下：
使用I2C腳位(CL：P19、DA：P20)
利用【內建語詞】語詞控制小車
先對它說出：【你好，小恩】來啟動模組
完成如下程式：
測試：好簡單就可以利用【聲音】來控制小車了
進入【學習模式】來訓練【我們要用的語詞】
先對它說出：【你好，小恩】來啟動模組
學習過程：
按A鍵進入學習模式
學習名稱可自己定義，學習名稱需進行約3次的學習，成功後會回覆【學習成功】
第一個名稱學習完後，會自動接續學習第2個名稱
如果不需要再學習，告訴它：【退出學習】即可
學習完後，資料就存在了，即使重新寫makecode的程式，重新燒錄，也不會影響已學習的內容
按A+B鍵清空學習項目
測試
學習名稱
打開紅燈
打開綠燈
打開藍燈
關閉電燈
測試：
發現：
即使說：【打開黃燈】(或【打開其他燈】)，沒有這詞，它會去執行【打開紅燈】(因為它是第一個有【打開】詞，不知這算不算BUG！)在上面影片可以看得出來！
最好這些【學習名稱】都不要有相同的文字在裡面
如果沒有按A+B鍵回復原廠，再按A鍵時，一樣可以再從第一個學習，如
第一次的第1個學習【打開紅燈】，第二次的第1個學習【紅燈】，這時【打開紅燈】及【紅燈】它都學習了，但有學習上限(會說：【學習模板超過上限】！！