17悟空擴展板+語音辨識

(2022/07/06)

好久沒有玩micro:bit了，昨天拿到新玩具，趕快來測試一下新功能，原來在micro:bit下要玩【語音辨識】這麼簡單，如下，供參

一、認識悟空擴展板

• 官網資料：https://www.elecfreaks.com/learn-cn/microbitExtensionModule/wukong.html

• 台灣奧斯丁：https://www.oursteam.com.tw/view-resources.php?id=171

• 特性：

  • 外形小巧，高集成度

  • 標準樂高積木介面

  • 以GVS端子形式擴展出大部分IO口

  • 單獨引出IIC介面，能直接插入OLED、BME280等IIC器件。

  • 集成蜂鳴器和蜂鳴器開關。

  • 集成電機驅動電路。

  • 集成舵機驅動電路。

  • 支持5V感測器工作。

  • 自帶鋰電池包，集成電池管理系統，四顆LED燈指示電量。

  • 電源電路支援快充。

• micro:bit積木的擴展

  • 點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木

• 積木內容：(還有麥克納姆輪的控制)

二、小車測試

• 由於悟空擴展板具有馬達驅動的功能，具備兩個馬達接口，所以先來測試一下小車的使用

• 小車簡單測試：

  • 按A鍵小車向前進、按B鍵小車後退、按A+B鍵小車停止

    • 如果測試時發現輪子轉動方向不對，再把兩條接線對調即可！

• • 按A鍵小車原地右轉、按B鍵小車原地左轉、按A+B鍵小車停止

三、語音辨別模組ASR測試

• 官方資料：https://www.elecfreaks.com/learn-cn/microbitOctopus/sensor/octopus_ef04108.html?highlight=asr

• micro:bit積木的擴展

  • 點選Extensions → 輸入 https://github.com/elecfreaks/pxt-ASR 搜尋擴充積木

• 積木內容：

• 接腳圖形如下：

  • 使用I2C腳位(CL：P19、DA：P20)

• 利用【內建語詞】語詞控制小車

  • 先對它說出：【你好，小恩】來啟動模組

  • 完成如下程式：

• 測試：好簡單就可以利用【聲音】來控制小車了

• 進入【學習模式】來訓練【我們要用的語詞】

  • 先對它說出：【你好，小恩】來啟動模組

  • 學習過程：

    • 按A鍵進入學習模式

      • 學習名稱可自己定義，學習名稱需進行約3次的學習，成功後會回覆【學習成功】

      • 第一個名稱學習完後，會自動接續學習第2個名稱

      • 如果不需要再學習，告訴它：【退出學習】即可

      • 學習完後，資料就存在了，即使重新寫makecode的程式，重新燒錄，也不會影響已學習的內容

    • 按A+B鍵清空學習項目

  • 測試

    • 學習名稱

      • 打開紅燈

      • 打開綠燈

      • 打開藍燈

      • 關閉電燈

• 測試：

• 發現：

  • 即使說：【打開黃燈】(或【打開其他燈】)，沒有這詞，它會去執行【打開紅燈】(因為它是第一個有【打開】詞，不知這算不算BUG！)在上面影片可以看得出來！

  • 最好這些【學習名稱】都不要有相同的文字在裡面

  • 如果沒有按A+B鍵回復原廠，再按A鍵時，一樣可以再從第一個學習，如

    • 第一次的第1個學習【打開紅燈】，第二次的第1個學習【紅燈】，這時【打開紅燈】及【紅燈】它都學習了，但有學習上限(會說：【學習模板超過上限】！！