01 ToyNUT玩具開發板

(2023/11/28)

前陣子取得ICSHOP的【ToyNUT玩具開發板】，它是相容於micro:bit V2的開發板，所以使用makecode來寫程式即可，今天有空利用它玩了一些基本功能，如點亮及關閉LED燈、點亮及關閉燈條、結合L9110S馬達驅動模組玩了小車，簡單測試如下，供參

一、認識ToyNUT玩具開發板

• 購買資訊及簡易說明：https://www.icshop.com.tw/products/368200400097 

• ToyNUT 為 CIRCUS Pi x KiM Lab金克杰老師聯名製作的開發板， 專為玩具自造而生！

• 與 BBC micro:bit V2相容，但體積僅一半大小

• 接口換成更加先進的USB type-C。

• 程式部分使用makecode線上積木圖像程式控制方案。 

• P0~P20: 相容 micro:bit 邊緣連接器引腳

• VBUS: USB 輸入電源

• VSYS: 板上系統電源，可由外部輸入 3.7~5.5V 為系統進行供電

• 3V3: 提供系統與週邊使用的3.3V電源，最大可達 3A

• 3V3_EN: 電源 IC 控制，可以外部拉低訊號達到3.3V電源重置效果

• SP: 可外接無源蜂鳴器輸出

• MIC: 可外接類比麥克風輸入

• ROW1~ROW5 & COL1~COL5: 用於原始 micro:bit 的陣列LED，可自行外接。

• P5: Button A

• P11: Button B

• P9: User LED

• ANALOG IN: 可讀取類比輸入訊號

三、利用makecode簡單測試

• MakeCode網址：https://makecode.microbit.org/ 

• 簡單測試1：按A鍵點亮LED燈、按B鍵關閉LED燈

  • 內建LED燈接在P9腳位

• 簡單測試2：燈條測試，按A鍵點亮紅燈、按B鍵點亮藍燈、按A+B鍵關閉燈光

  • 黑線接GND、紅線接3V3(也可接VBUS(5V))、信號線接P1

  • 簡單測試程式，如下

• 簡單測試3：小車測試，使用L9110S馬達驅動模組

  • L9110S的 motor B 與右車輪的馬達連結

  • L9110S的 motor A 與左車輪的馬達連結

  • L9110S的 B-1A、B-1B(PWM)、A-1A、A-1B(PWM) 分別與ToyNUT 的P0、P1(PWM)、P8、P2(PWM)來連接 

  • L9110S 控制馬達的正轉

    • 右馬達：B-1A為LOW、B-1B為HIGH (最快速)

    • 左馬達：A-1A為LOW、A-1B為HIGH (最快速)

  • L9110S 控制馬達的反轉

    • 右馬達：B-1A為HIGH、B-1B為LOW (最快速)

    • 左馬達：A-1A為HIGH、A-1B為LOW (最快速)

  • L9110S控制馬達的停止

    • 右馬達：B-1A為LOW、B-1B為LOW 或 B-1A為HIGH、B-1B為HIGH

    • 左馬達：A-1A為LOW、A-1B為LOW 或 A-1A為HIGH、A-1B為HIGH

  • L9110S的VCC與GND分別與ToyNUT 的3.3V及GND連接，VCC也可接VBUS(5V)，車輪的速度會比較快！！不用再外接電源！！

  • 接線圖如下

• 簡單控制右輪測試如下：按A鍵右輪前進、按B鍵右輪後退、按A+B鍵右輪停止

• 簡單控制車子測試如下：按A鍵車子前進、按B鍵車子後退、按A+B鍵車子停止

四、登月小車

• 原本想玩登月小車

• 想利用KAISE KSB072轉接板將ToyNUT變成micro:bit

• 但發現他們轉接的腳位差異很大，如下圖，因此就作罷，所以還是要用ICSHOP自己的轉換板才可以

• 若用凱斯轉接板時，使用toyNUT的P0腳位時，元件要接到擴展板的P2腳位去，下圖紅色部份是我用LED燈有成功的腳位