24 SEN0539語音識別模組

(2023/08/23)

宇宙機器人的這塊【SEN0539語音識別模組】，已內建了150條固定命令詞，而且還可以自行加入命令詞，是一塊簡單好用的語音識別模組，今天先測試micro:bit下的使用，下次再來測試ESP32下的使用，測試如下，供參

一、認識【SEN0539語音識別模組】

• 官方教學網站：SEN0539 Gravity: 语音识别模块 - I2C & UART (dfrobot.com.cn) 

• 模組特點：

  • Arduino相容控制器：Arduino Uno、Arduino leonardo、Arduino MEGA、FireBeetle 系列控制器，樹莓派，ESP32，micro:bit

  • 通過 Gravity 連接，簡化方便，且相容 3.3V 與 5V

  • 命令詞自學習功能：通過語音控制模組學習命令詞，可以使用任何音訊作為命令

  • 內置150條常用的固定命令詞條

  • 模組自帶一個喇叭和外接喇叭的介面，能即時語音回饋識別結果

  • 採用I2C和UART兩種通訊方式，Gravity介面。

  • 板載電源指示燈（紅）和識別狀態指示燈（藍）

  • 雙麥克風收音更好的抗噪音能力和更遠的識別距離

二、認識命令詞

• 學習喚醒詞

  • 首先用預設的喚醒詞喚醒語音助手，然後說出“學習喚醒詞”，根據提示來學習喚醒詞（每次學習命令詞前需刪除前一次學習的喚醒詞，請參考刪除喚醒詞和命令詞刪除）

  • 提示：學習狀態中，保持安靜，請說出需要學習的喚醒詞！

  • 需學習的喚醒詞（以阿玉同學為例）：阿玉同學

  • 提示：學習成功，請再說一次！

  • 需學習的喚醒詞：阿玉同學

  • 提示：學習成功，請再說一次！

  • 需學習的喚醒詞：阿玉同學

  • 提示：學習完成

  • 就可以使用學習過的喚醒詞來喚醒語音助手！

• 學習命令詞

  • 用喚醒詞（默認或已學習的）喚醒語音助手，然後說出“學習命令詞”，根據提示來學習命令詞（每次學習命令詞前需刪除前一次學習的命令詞，請參考刪除喚醒詞和命令詞刪除）

  • 提示：學習狀態中，保持安靜，請按提示學習命令詞！請說出第一條要學習的指令！

  • 需學習的命令詞（以打開紅燈為例）：打開紅燈

  • 提示：學習成功，請再說一次！

  • 需學習的命令詞：打開紅燈

  • 提示：學習成功，請再說一次！

  • 需學習的命令詞：打開紅燈

  • 提示：恭喜你第一條指令學習成功，請說出第二條要學習的指令

  • ………… (繼續學習即可)

  • 或者使用“退出學習”來退出當前的學習狀態。

  • 學習結束後會自動生成一個ID詳情見下文命令詞/喚醒詞ID對照表，通過這個ID編寫程式來控制即可。

• 刪除喚醒詞和命令詞

  • 用喚醒詞（默認或已學習的）喚醒語音助手，然後說出“我要刪除”，根據提示來學習命令詞

  • 提示：請問需要刪除的是學習的喚醒詞還是命令詞

  • 刪除命令詞：刪除學習過的命令詞

  • 刪除喚醒詞：刪除學習過的喚醒詞

  • 全部刪除：刪除學習過的喚醒詞和命令詞

  • 退出刪除

• 命令詞/喚醒詞ID對照表

三、結合 micro:bit+SEN0539語音識別模組

• 首先，先利用我所熟悉的micro:bit來做測試

• MakeCode擴展voiceRecognition外掛程式

  • 擴展網址：https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_voiceRecognition.git   

  • 所使用積木如下：

• 接線說明

  • 接I2C腳位

• 簡單測試

  • 官方範例程式，如下  https://makecode.microbit.org/_25sfxmXU4C5o 

  • 下面啟動程式只做I2C的宣告即可

• 測試麥昆小車

  • 程式如下：https://makecode.microbit.org/_X1mPpA6fHHgp

  • 麥昆小車的擴展網址：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen 

• 測試影片