64 自動給酒精機

(2020/0227)

(注意！本示範的例子中，把潛水泵(沉水馬達)放到酒精中，酒精為有機溶劑及易揮發，可能造成沉水馬達的損壞，並可能引發火災，因此不建議使用在酒精上)

最近因武漢肺炎的關係，很多人設計了很多自動化的防疫設備，前幾天看到有人設計自動給酒精、給皂液的機器，今天有空也來實作一下

一、所需材料

• micro:bit開發板

• 馬達驅動模組(小車的馬達驅動模組也都可以)，以下試了兩個

  • DFROBOT micro:bit Driver Expansion Board (宇宙機器人 代理)，可接4個馬達

  • KSB037 micro:bit Motor Board (凱斯電子)

• 微型潛水泵(沉水馬達)

• 超音波測距感應器

二、利用【DFROBOT micro:bit Driver Expansion Board】

• 組裝圖

• 所用腳位

  • 微型潛水泵接M1

  • 超音波測距感應器的Trig接P13、Echo接P14

• 設備測試

  • 測試微型潛水泵

    • 按A鍵啟動；按B鍵停止

    • DFROBOT micro:bit Driver Expansion Board的擴展積木網址：https://github.com/DFRobot/pxt-motor

    • 程式如下：

• • • • 因為水量不用太大，所以速度值不用設太高

• • 測試超音波感測器

    • 擴展積木：sonar

    • 程式如下：

• • • • 建議採用HC-SR04P(支援3.3V)，使用5V的HC-SR04在這也可以用

• 完整給酒精的程式如下:

  • 接線圖

• • 當偵測距離小於3公分的時候，就會啟動微型潛水泵

• • • 實測影片

三、利用KSB037 micro:bit Motor Board

• 馬達測試(右馬達用到P1(類比)、P8(數位，1:正轉、0:反轉)，左馬達用到P2(類比)、P12(數位，1:正轉、0:反轉)

  • 有關此馬達模組可參考筆者另一篇文章

  • 測試右側馬達程式

• • 接線圖

• • 完整程式，如下(原理同上)

• • • 測試影片

• 簡單測試成功

• 這可應用在給酒精機或給皂機，但還要考量潛水泵在酒精及皂液內是否會有影響！