62 Cutebot

(2019/09/05)開學新禮物

之前參加勁園2019希望樹願景工程教案得獎，並且由課室的林宏哲提供我獎品，昨日得知課室有新車出品，而且功能很強，馬上請林先生提供我30台的車隊供教學推廣用，今天車子就來了，真的很棒，九月底科丁教練的硬體課程就靠這車隊了！在此感謝江玉麟及林宏哲先生。

一、Smart Cutebot介紹

    • CuteBot的積木

      • 註：上圖的流光溢彩燈積木就是Neopixel積木

二、測試小車基本操作

  • 按A鍵小車向前進、按B鍵小車向後退，按A+B小車停止

    • 速度值最快為100(正轉)、-100(反轉)

    • 有全速前進、倒退積木，居然沒有直接停止的積木

    • 另外若有安裝超音波測距感應器時，因其距離與主板距離太近，無法按到A、B鍵

  • 按A鍵小車原地向右轉、按B鍵小車原地向左轉，按A+B小車停止

    • 全速右轉積木，代表原地右轉(左輪最快速度，右輪為0)

    • 全速左轉積木，代表原地左轉(右輪最快速度，左輪為0)

  • 讓小車走出一個正方形的圖案

    • 由於全速跑很快，所以把速度調慢一些

三、測試小車進階操作

    • 測試超音波測距感應器

    • 試過好幾款測距感測器，感覺量測到的距離都比實際的小

  • 避障功能：

    • 與障礙物的距離大於10公分時，車子前進。

    • 與障礙物的距離低於10cm，先向後退0.5~1秒，然後小車隨機選擇左轉或者右轉0.5~1秒，避開障礙物。

    • 前進、轉彎的速度都可以調整，建議速度不用太快。

  • 循跡功能

    • 測試循跡感應器，發現在黑線時感應燈會亮起，在白線時感應燈會滅掉

    • 原理：

    • 程式如下：

      • 一開始速度不用太快，等都成功後再去加速

      • 當兩個感應器都在白線時，代表車子已跑出黑線了，理論上車子應該要【停止】，但在此我們先不理會，不做任何動作，大部份的時侯車子會順勢再轉回黑線上。

四、利用紅外線遙控器遙控車子

  • 由於此套件包沒有附紅外線遙控器，所以遙控器要另外購買

  • 利用我身邊的各種遙控器做測試，發現亞博小車的遙控器完全支援

  • 順便測試一下車子的左右前燈

    • 上面程式遙控向前，再遙控向後時，車子會停止不動(前兩顆燈會閃一下)，再按一下遙控器才會動作，同理先向後再向前時，也會有這種現象！

五、外加感應器

  • CuteBot除了內建的功能外，也提供了P01及P02兩組腳位供外接感應器用

  • 製作一追光小車

    • 將P01及P02外接兩個光敏電阻，如下圖

    • 測試光敏電阻照光時的值

      • 發現當照光時，其腳位類比值變小，完全遮光時，其值約1023

    • 作品說明：當光同時照在兩個光敏電阻時，車子向前走，當光照到右方的光敏電阻時，車子向右轉，當光照到左方的光敏電阻時，車子向左轉。

      • 發現同時使用主板的光線感測值與P1、P2時，好像P1、P2的類比值會出問題？原本照主板會向前，不知哪裡出問題？

  • 製作一不會摔落桌子的小車

    • 將P01及P02外接兩個紅外線循跡感應器，如下圖

六、利用手勢控制車子

  • 由於此車具有兩個IIC的接腳，所以想利用該公司的另一個商品【手勢感測器】來控制小車。

    • 發現這IIC腳位接OLED時，沒有問題，可以顯示文字

    • 利用MU感測器，也可以成功辨識

    • 但接上【手勢感測器】後，無法感應到，不知是不是電壓上的問題？但接到麥昆3的小車則沒有問題！

  • 擴展手勢感測器積木

七、建議

  • 超音波測距感應器與IIC的接腳太靠近micro:bit主板插槽，導致接上測距感應器後，無法按到A鍵及B鍵及看到屏幕顯示的東西。(但手冊及官網所看到的圖片與我拿到的小車，這位置已有改變，可能我拿到的是舊版的？？)

  • 建議要附紅外線遙控器

  • 建議增加鋰電池的選購

  • 解決【手勢感測器】的問題，並附【手勢感測器】

  • 當我P1及P2各接一個光敏電阻，並寫以下程式，只要我按下A+B鍵後，值都會變成255，真奇怪？