71 麥昆Plus (一)

(2020/06/15)

前幾天取得最近很火且功能很多的麥昆Plus，麥昆plus是麥昆的加強產品。和麥昆4.0相比，它比麥昆4.0多出2倍的功能，3倍數量的擴充接口，3倍的電力供應，以及擁有更大更穩定的車身。首先先來做基本的測試...，進階的部份，待下次有空再慢慢來研究！

一、特色功能 (以下取自宇宙機器人網站)

兼容micro:bit和掌控兩種主控板，一鍵切換。 [第1個特色，我就看不懂了，難道還可接另一塊掌控板？也不知在哪一鍵切換?】
18650大容量鋰電池供電，板載充電電路，續航时間是麥昆的3倍
板載編碼器車速感測器，可即時獲取目前車況、車速。例如可獲取小車當前的車速，是停止還是前進、後退，左轉還是右轉，轉彎大小。[原來也有板載編碼器車速感測器，這感測器可用來測車速、車況，又學到一招了】
可切換為PID電機車速控制，切換為PID后，電機車速的誤差將變的非常小。【PID電機車速控制，這又是什麼東西啊！？看來從這車可以學到很多以前沒用過的東西！】
8路GPIO擴充接口，3路I2C接口，3路伺服機馬達專用接口，擴充口數量是麥昆4.0的3倍。 【這些接口都在車子的後方可以看到】
6路循跡感測器，支持循跡感測器一鍵校準，支持模擬量輸出，數量是麥昆的3倍，可實現更複雜的循跡邏輯，適用於擴充訓練及比賽場地。【6路循跡感測器是我目前看過的小車中最多的，而且支持循跡感測器一鍵校準，在車子的左方有一Calc-Key，還不知如何一鍵校準。也不知什麼是支持模擬量輸出?如何寫這邊的循跡邏輯看來也是一門學問！】
支持python編程，適用國中及高中教學需求。【這也是我想學習的地方，不知使用平台為何？】
搭配金屬擴充展頂板、可調角度支架，結構擴充能力是麥昆4.0的3倍以上

雖然我玩過很多小車，但從上藍色字體可知，對這台車我有太多的未知，剛好可以藉這車來學習更多更深入的知識

二、車子構造圖(以下取自宇宙機器人網站)

上方

下方

三、小車簡易測試

makecode擴充積木網址 : https://github.com/kodorobot/MaqueenPlus

按A鍵小車前進、按B鍵小車後退、按A+B鍵小車停止

- 註：由於車體比較重，感覺沒有麥昆4跑得快
- 按A鍵原地右轉、按B鍵原地左轉、按A+B鍵小車停止 (不再測試)
- 控制小車走一正方形(地板磁磚) (不再測試)

三、小車進階測試

利用可變電阻器(電位計)控制車子轉速，並顯示轉速及轉向
- 接線說明：P1接上一個可變電阻器
- 程式說明：

- 說明：
  - 類比值最大為1023
  - 馬達轉動值最大為255
  - PID若是[關]的話，當速度值很大時，馬達速度會變成個位數，若是開則沒有此問題
  - 按B鍵所得的速度，最快大約到240，不知單位為何?沒有真正去量一下車子的速度
  - 260 RPM high speed metal motor; higher travel speed and well suitable for robot competitions.
  - 2 encoders to read real-time speed and direction, thus multiple cars running in the same map can be smoother.
  - PID control for a stronger moment force in low speed.