10 Smart AI Lens
(2021/05/13)
最近AI的鏡頭越來越多了,前陣子從林宏哲那邊取得Smart AI Lens的鏡頭,一開始使用有問題,後來發現是傳輸線的問題。這鏡頭的好處是可以不用經過學習,就可以辨識球體、人臉、顏色、卡片、循線等功能,也能進行簡單的學習來辨識,使用上還滿簡單的。簡單測試內容如下,供參
一、認識Smart AI Lens
屏幕大小為1.3吋,解析度為240*240
韌體更新
最新版本的韌體:firmware v1.0.12 click to download。
更新韌體
First, installation of camera serial port driver
Windows system downloading CH341SerSetup.exe
macOS system downloading CH34x_Install_V1.5.pkg
Install “kflash” for downloading the firmware.
Windows system downloading kflash_gui_v1.6.5_2_windows.7z and unzipping it.
macOS system downloading kflash_gui_v1.6.5_2_macOS.dmg
For windows system, open the file folder kflash_gui and find kflash_gui.exe.
Double click kflash_gui.exe to open the file and choose to open the newest firmware.
MakeCode下擴展積木
輸入關鍵字:先使用 https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI 、 PlanetX (這個跟CuteBot積木好像會相衝?)
積木種類
基本類
球體偵測
臉部偵測
卡片偵測
顏色偵測
循跡偵測
學習類積木
由上面各類積木大約可以知道這鏡頭能有什麼功能!
二、各辨功能測試
(一)球體辨識
偵測鏡頭下是否含有球體,如果有屏幕呈現【笑臉】,如果沒有屏幕則呈現【哭臉】
識別是【紅球】,還是【藍球】(只能辨別這兩種顏色的球)
偵測一共有幾顆球?
發現:
白色球不好辨識,常辨識不到
偵測時會偵測到球體的【白框】會閃動,所以有時辨識到的球數會跳動
顯示球在位於鏡頭上的哪個象限?
請小車跟著球前進或後退
發現:含AI鏡頭的車體太高,且重心偏後,因此車子啟動時會向後仰(速度可以先調慢一點)
另外,同時擴展PlanetX及CuteBot積木,會出現編譯失敗,最後AI Lens積木改用https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI則可以編譯,真奇怪!
其他辨識的積木跟球體辨識的積木,使用上都差不多!
(二)臉部偵測
一些項目的使用跟球體辨別差不多
有沒有偵測到人臉,有偵測到,屏幕呈現笑臉,沒有偵測到,屏幕呈現哭臉
一共偵測到幾張人臉?
臉部位置及大小的應用
(三)卡片辨識
卡片種類
numberCards = [“0”, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, “7”, “8”, “9”]
letterCards = [“A”, “B”, “C”, “D”, “E”]
TrafficCards = [“Forward”, “Back”, “Stop” , “Turn left”, “Turn right” ]
otherCards = [“Mouse”, “micro:bit”, “Ruler”, “Cat”, “Peer”, “Ship”, “Apple”, “Car”, “Pan”, “Dog”, “Umbrella”, “Airplane”, “Clock”, “Grape”, “Cup”]
利用交通卡片控制小車的前進、後退、左轉、右轉、停止
程式:
發現:
卡片任一個角度都可以正確辨識
辨識的速度很快
(四)顏色卡片辨識
一些項目的使用跟球體辨別及卡片辨識差不多
有沒有偵測到顏色卡片(共有黑色、白色、紅色、綠色、藍色、黃色等6張卡片)
利用顏色卡片點亮車底燈
有兩種寫法:
第一種:如果有偵測到多個顏色時,每個顏色的燈會交互出現
第二種:只會出現程式最上面的顏色
發現:
藍色容易辨識成黑色
鏡頭容易當機,好像是小車沒電的關係
(五)循跡辨識
取得偵測到的線條角度
角度算法:
三分法循跡
當角度<75度時,向左轉
當角度>105度時,向右轉
在75與105度之間,則小車向前走
最簡單版程式
發現:
由於鏡頭在車前方,當鏡頭偵測馬上反應,因此車子都沒有在線上,而是偏在線內
如果沒有明顯的線,鏡頭還是會偵測一條線來,導致誤差
三分法的修正:
未完成
五分法循跡
當角度<45度時,大左轉
當角度<75度時,向左轉
當角度>105度時,向右轉大
當角度>135度時,大右轉
在75與105度之間,則小車向前走
多分法的程式寫法
本身也有提供循跡積木,但用上面的方法比較彈性
(六)簡易學習
可學習5樣東西(ID1、ID2...ID5)
剪刀石頭布
程式
學習過程:
使用前先學習
先在鏡頭前擺剪刀的手勢,然後按A鍵,會進行ID1的學習
先在鏡頭前擺石頭的手勢,然後按B鍵,會進行ID2的學習
先在鏡頭前擺布的手勢,然後按A+B鍵,會進行ID3的學習
還要再多學習一個沒有東西,只有背景,當ID4,免得東西都拿開了,還有上一個圖案
有沒有戴口罩
比照上面的方法,自己做看看吧!