15 DFRobot蝦米板

(2021/08/06)

今天收到宇宙機器人寄來的一塊micro:bit擴展板，名稱叫做【MICRO:BIT電機驅動擴充板 V2】，我覺得這名稱很沒有獨特性，以後很難去描述究竟是哪一塊電機驅動擴展板，看了板子後，板子上的名稱為【xia_mi board for micro:bit】，所以就叫它為【蝦米板】，後來才得知【蝦米】是設計這塊版子的工程師藝名。晚上玩了一下，功能還蠻多的，其中有4組電機驅動，要玩四輪小車都沒問題，測試如下，供參

一、認識【DFRobot xia_mi Board 】

• 官方資料：https://wiki.dfrobot.com.cn/xia_mi_board_for_microbit_SKU_MBT0042 (裡面的內容相當詳盡)

• 宇宙機器人：https://www.kodorobot.com/product/dfrobotmicrobit%E9%9B%BB%E6%A9%9F%E9%A9%85%E5%8B%95%E6%93%B4%E5%85%85%E6%9D%BF-v2/

• 外觀

• 技術規格：

  • 工作電壓：5V(USB) 外接電源：6V~12V（開關僅控制外接電源）

  • 繼電器模組（P9） ×1 （板載吸合與斷開指示燈）

  • 紅外接收感測器（P13) ×1

  • W2812RGB燈（P15） ×2 （RGB0 RGB1)

  • 紅外火焰感測器（I2C） ×1

  • 溫濕度感測器（I2C） ×1

  • 旋轉角度感測器（I2C） ×1

  • 紅黃綠交通燈模組（I2C） ×1

  • 12864_OLED顯示器（I2C） ×1 (帶黑色金屬保護罩)

  • 電機驅動（I2C） ×4 （板載正反轉兩色指示燈）

  • GPIO(5V ) : P0 P1 P2 P8 (外部電源，具有更強的驅動能力)

  • GPIO(3.3V ): P0 P1 P2 P8 P12 P14 P16 （microbit主機板內部電源）

  • I2C擴展口(3.3V) ×2

  • HuskyLens介面(5V I2C ) ×1 (外部電源，具有更強的驅動能力)

  • SR04超聲波介面：×1 （5V P0 P1 GND）

  • URM10超聲波介面：×1 （5V P0 P1 GND）

  • 尺寸：57mm*87mm

  • 跟以往比較不一樣的是：很多內建感測器是採用I2C腳位來控制

二、官方教學範例介紹

• 先利用官方的教學範例來認識這板子的使用

• 這邊採用Makecode來寫程式

  • 蝦米主板擴展積木的網址：https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_xia_mi_Board

(一)點亮RGB燈

• 這邊的RGB燈在板子最前方有兩顆（RGB0(位於B鍵下方) 、RGB1(位於A鍵下方) )

• 它是屬於 W2812RGB燈，只用P15腳位

• 第1顆燈為RGB0、第2顆燈為RGB1(官方程式有錯)

• 簡單測試如下：(使用micro:bit主板供電即可)

(二)交通信號燈

• 紅黃綠交通燈模組（I2C） ×1

• 作品：綠燈亮3秒、黃燈亮1秒、紅燈亮2秒(循環)

• 官網的亮燈順序有誤，非真正紅綠燈的亮燈順序

• 簡單測試如下：(使用micro:bit主板供電即可)

(三)環境溫濕度計

• 溫濕度感測器（I2C） ×1

• 12864_OLED顯示器（I2C），解析度為128*64，line為0~7；colume為0~15，顯示的字很小

• 利用OLED顯示器顯示目前的溫濕度

• 簡單測試如下：(使用micro:bit主板供電即可，不能顯示中文)

(四)旋轉角度感測器

• 旋轉角度感測器（I2C） ×1

• 這也就是可變電阻器(或電位計)，其類比輸入值為0(逆時針到底)~1023(順時針到底)

• 簡單測試如下：(使用micro:bit主板供電即可)

(五)紅外線接收感測器

• 紅外接收感測器（P13) ×1

• 沒有帶這款遙控器回家，只好用官網資料來補充

• 雖然沒有這款遙控器，我直接拿我家的電視遙控器，寫以下程式，也可以取得鍵值

• 利用遙控器來控制【繼電器】

  • 簡單測試如下：(使用micro:bit主板供電即可)

(六)火焰報警器

• 紅外火焰感測器（I2C） ×1

• 測試後，發現其值也是 0(無火時)~1023(火很大很近時)

• 簡單測試如下：(使用micro:bit主板供電即可)

(七)SR04超音波測距感應器

• SR04超聲波介面：×1 （5V P0 P1 GND）

• 利用超音波感測器來測距離

• 簡單測試如下：由於SR04需要5V的電，所以本例要用擴展板來供電

• 原本以為它使用了P0、P1腳位，會影響使用P0的蜂鳴器，但聲音還是可以正常發出

(八)電機驅動

• 電機驅動（I2C） ×4 （板載正反轉兩色指示燈）

• 官方說這可做為麥克納姆輪機器人平臺控制板

• 供電說明

  • USB供電：USB供電電壓為5V，可使用電腦USB供電或者手機充電頭供電，此時，板載的開關是不起作用的。此供電方式主要方便課堂教學。但USB供電的電流有限，很難驅動多個電機或者舵機。

  • 外接供電：在USB供電口的旁邊，設置了外接供電口，供電電壓為6V~12V 。板載的電源開關起作用。該供電方式主要用於多個驅動電機和舵機。可以用於製作機器人小車，舵機機器人等場景。使用多節鋰電池進行供電。接入電源時請注意區分正負極，避免損壞主機板。

• 與馬達有關的積木

• 使用兩個馬達來測試

  • 這可用在兩輪的自走車

  • 這可用在兩個風扇的船

  • 一個TT馬達接M1，一個TT馬達接M3 (使用2個TT馬達用擴展板的USB供電即可)

  • 作品：按A鍵，一個TT馬達轉動，按B鍵，另一個TT馬達轉動，按A+B鍵，兩輪停止

• 先做以上簡單的測試