61 凱斯KSB045搖桿擴展板

(2019/08/28)

今天取得凱斯KSB045搖桿擴展板，剛好以前有寫過49 DFR0536手柄擴展板，所以這教材最好寫，把之前的講義複製過來，把名稱改掉就可以了。

一、基本資料

• 官方資料：http://www.buyic.com.tw/product_info.php?products_id=6747

• 外觀：

• • • 產品特性

• • Micro:bit 插座，可直接插入使用

  • 1個搖桿，兩路類比輸出，可準確定位搖桿位置，一路數位輸出，可做按鍵控制

  • 4個彩色按鍵

  • 2個側邊按鍵，對應micro:bit上的A/B按鍵

  • 蜂鳴器，能用來播放背景音樂或遊戲音效

  • 震動馬達，做遊戲時更有臨場感

  • 紅外線發射器，可當做遙控器遙控小車

  • 腳位定義

• 馬達和紅外線發射共用P16 腳位，由開關選擇使用

• 紅外線發射LED 可自行更換鐳射頭

二、基本使用

• 擴展積木：請先安裝 劉正吉 老師 的 pxt-KSB045 積木，網址：https://github.com/lioujj/pxt-KSB045

• 使用積木如下：

三、簡單測試

• 測試按鍵C、D、E、F鍵

  • 按下C鍵播放一首音樂，按下D鍵停止音樂，按下E鍵啟動震動馬達，按下F鍵關閉振動馬達

• • 使用micro:bit的供電即可

• 測試搖桿擴展板

  • 由上可知搖桿X方向的接腳為Pin2，搖桿Y方向的接腳為Pin1

  • 利用以下程式取得搖桿X方向及Y方向的類比值

• • • 測試結果 (先移動好搖桿位置再按A、B鍵)

• • • 利用以下程式取得遙桿X方向及Y方向的類比值(使用擴展的積木)

四、利用搖桿控制小車

• 功能說明：

  • 利用搖桿控制小車的前進、後退、原地左右移動及停止

    • 廣播數字0 就是停止

    • 廣播數字1 就是前進

    • 廣播數字2 就是後退

    • 廣播數字3 就是左轉

    • 廣播數字4 就是右轉

  • 搖桿的程式

• • 小車的程式

五、利用搖桿控制甲蟲的爪子

• 功能說明

  • 利用C鍵爪子直接打開、D鍵為爪子慢慢開(每次5度)、E鍵為爪子直接閉合、F鍵為爪子慢慢閉合(每次5度)

  • 廣播數字5 爪子直接打開 (C)

  • 廣播數字6 爪子慢慢開 (D)

  • 廣播數字7 爪子直接閉合 (E)

  • 廣播數字8 慢慢閉合 (F)