Мова Arduino

Опис змінної

тип ім'я = значення;

тип - службове слово, що визначає тип величини (int, float)

Структура розгалуження

if (умова) {

    інструкції;

} else {

   інструкції;

}

Цикл FOR

for (тип ім'я_змінної = знач_поч. ; умова_продовж. ; вираз_зміни_знач._змінної) {

інструкції;

}

Опис функції

void ім'я_функції () {

інструкції;

}

pinMode(pin, INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP); 

pin - номер виводу, режим роботи якого буде конфігуруватися

Конфігурує режим роботи зазначеного виводу: як вхід або як вихід

digitalWrite(pin, стан); 

pin - номер виводу

стан - HIGH (увімкнено) / LOW (вимкнено)

Відправляє на цифровий вивід значення HIGH або LOW

analogWrite(pin, значення); 

• pin - номер виводу;

• значення - від 0 по 255

Формує задану аналогову напругу на виводі у вигляді ШИМ-сигналу

delay(кіл_мілісекунд); 

Призупиняє виконання програми на зазначений проміжок часу

tone(pin, частота_сигналу, тривалість);

Генерує на виводі сигнал заданої частоти (у Герцах)

noTone(pin);

Припиняє генерування сигналу на зазначеному виводі