Kinrooi is niet erg oud, maar heeft wel enkele oude dorpskernen, waaronder Kessenich en Geistingen, die ontstaan zijn aan de heirbaan Maastricht-Nijmegen. In Kessenich en Molenbeersel zijn ook overblijfselen opgegraven uit de Keltische periode.
Er blijven nog heel wat vragen open. Alle extra info is dan ook welkom.
De gegevens over de Kinrooise schansen zijn overgenomen uit: