Entendendo e Resolvendo o Cubo de Rubik sem Decorar
Para as rotações das camadas internas (M, E e S) a WCA fazia uso dessas mesmas letras mas hoje só faz uso da notação para girar 2 camadas simultaneamente. A letra w é sempre adicionada à frente da letra da camada externa desejada, indicando que essa camada e a interna são rotacionadas simultaneamente. Por exemplo, Rw indica que a camada R juntamente com a M são rotacionadas no sentido de R.
Isso significa que para indicar a rotação de somente uma camada interna, por exemplo, M, é preciso fazer uso de duas notações, uma indicando a rotação de duas camadas e outra indicando a rotação da camada externa para a posição original. Suponha que você queira indicar a rotação somente da camada M no sentido de R, então é preciso escrever: Rw R'. Ou seja, ambas as camadas (R e M) são giradas no sentido de R e depois somente a camada R retorna à posição original. Portanto há notações equivalentes, por exemplo, são equivalentes: M' ou Rw R' ou Lw' L, como exemplificado nas Figuras 3.15, 3.16 e 3.17. Novamente, basta clicar em play (▷) para conferir.
Obs.: nas notações antigas, M segue o sentido de L, S segue o sentido de F e E segue o sentido de U.
Fonte do aplicativo: animcubejs.cubing.net/animcubejs.html