SENSOR DE MOVIMIENTO (Sensor PIR)
SENSOR DE MOVIMIENTO (Sensor PIR)
El módulo de detección de movimiento PIR HC-SR501 utiliza la radiación infrarroja producida por el calor corporal para detectar movimiento a una distancia de hasta 21 pies.
Los sensores de movimiento PIR (infrarrojos pasivos) se utilizan para detectar movimiento. Funcionan detectando los cambios en la radiación infrarroja que provienen del calor corporal. El sensor tiene dos ventanas que tienen diferentes campos de visión. Dado que el infrarrojo proviene de muchas fuentes diferentes, son las diferencias en el infrarrojo entre lo que las dos ventanas del sensor detectan en un corto período de tiempo lo que se determina como movimiento.
¿Para que sirve?
Las aplicaciones son muy variadas:
Un uso común del sensor es detectar cuando una persona o animal entra o sale del rango del sensor y luego realizar alguna acción, como encender / apagar luces, habilitar un ventilador, habilitar un accesorio de Halloween o tal vez tomar una foto.
El funcionamiento básico es sencillo. Simplemente aplique energía de 4.5V a 20V y conecte a tierra al módulo. La salida del sensor es lógica ALTA cuando se detecta movimiento y BAJA cuando está inactivo. Esta salida se puede conectar a un microcontrolador o se puede conectar directamente a un módulo de relé que puede manejar una entrada de nivel lógico en el caso de que solo desee encender / apagar algo en función del movimiento.
El modo de disparo determina cómo reaccionará el módulo a cada movimiento que detecte. Hay dos modos básicos de funcionamiento
Modo de disparo múltiple: el movimiento constante hará que se produzcan una serie de disparadores mientras hay movimiento.
Modo de disparo único: El movimiento constante hará que ocurra un solo disparador mientras hay movimiento.
L: Modo de disparo múltiple: la salida se vuelve ALTA tan pronto como se detecta movimiento y permanece ALTA durante la duración del retardo de tiempo. La detección adicional se bloquea hasta que la salida vuelve a LOW al final del retardo de tiempo. Si todavía hay movimiento, el módulo se activará inmediatamente de nuevo y la salida volverá a ser ALTA.
H: Modo de disparo único: la salida se vuelve ALTA tan pronto como se detecta movimiento y permanece ALTA durante la duración del retardo de tiempo. A diferencia del modo de disparo múltiple, la detección de movimiento adicional no se bloquea, por lo que el retraso de tiempo se reinicia cada vez que se detecta movimiento. La salida vuelve a LOW solo después de Time Delay una vez que ya no se detecta movimiento.
El potenciómetro de ajuste de sensibilidad establece el rango máximo de detección. La sensibilidad se puede ajustar en un rango de aproximadamente 3 metros a 7 metros. Al girar el ajuste a la posición CW aumentará la sensibilidad y, por lo tanto, el rango con el que puede detectar movimiento.
El potenciómetro de ajuste de retardo de tiempo establece cuánto tiempo permanece la salida ALTA después de detectar movimiento. Esto se puede ajustar desde aproximadamente 1 segundo hasta aproximadamente 3 minutos. Al girar el ajuste a la onda continua, aumenta el retardo. Al girarlo CCW se reduce el retraso.
Hay un cabezal de 3 pines en el ensamblaje. Las marcas están ocultas por la cúpula de plástico, así que consulte la imagen para ver el pin-out. La cúpula también se puede quitar fácilmente para ver las marcas.
VCC = Conéctese a 4,5 V a 20 V
OUTPUT = Salida de sensor digital (activa HIGH) – Normalmente se conecta a un pin de entrada digital en un uC
GND = Conectar a tierra del sistema. Este terreno debe tener en común con la uC
Objetivos
Detectar movimiento:
Aprender a utilizar el sensor PIR para detectar cambios en el movimiento en el entorno.
Controlar salidas:
Utilizar las salidas del Micro bit para activar componentes como LED, buzzer o motores, en respuesta a la detección de movimiento.
Programar secuencias:
Crear programas que ejecuten una serie de acciones en respuesta a diferentes eventos, como encender una luz durante un tiempo determinado.
Personalizar el proyecto:
Adaptar el proyecto a diferentes escenarios y necesidades, agregando más sensores, actuadores o funcionalidades.
Ejemplos de proyectos
Alarma de seguridad:
El Micro bit activa una alarma sonora o visual cuando detecta movimiento.
Lámpara de noche automática:
La luz se enciende automáticamente cuando se detecta movimiento en una habitación oscura.
Juego interactivo:
Crear un juego simple que responda a los movimientos del usuario.
Sistema de riego automático:
Controlar un sistema de riego basado en la detección de movimiento de un animal.
Materiales necesarios para desarrollar la práctica
Placa Micro bit:
El cerebro de tu proyecto. Es una pequeña computadora programable que te permite interactuar con el mundo físico.
Sensor PIR:
Detecta el movimiento infrarrojo y envía una señal al Micro bit.
Resistencia:
Se utiliza para limitar la corriente que fluye a través del LED.
LED:
Indica visualmente cuando se detecta movimiento.
Pila o batería:
Para alimentar el circuito.
Placa de pruebas (opcional):
Facilita la conexión de los componentes y la creación de prototipos.
Cables jumper:
Para conectar los componentes entre sí.
Conceptos Básicos de Electrónica:
Componentes electrónicos: Aprenderás a identificar y conectar diferentes componentes electrónicos, como el sensor PIR, resistencias y LED.
Circuitos básicos: Entenderás cómo funcionan los circuitos simples y cómo los componentes interactúan entre sí.
Conexiones: Sabrás cómo conectar correctamente los componentes a la placa Micro bit utilizando cables jumper.
Conceptos de Programación:
Lógica de programación: Desarrollarás la capacidad de pensar de forma lógica y secuencial para resolver problemas.
Variables: Aprenderás a utilizar variables para almacenar y manipular datos.
Condicionales: Entenderás cómo tomar decisiones en un programa utilizando estructuras condicionales (si, entonces, sino).
Bucles: Sabrás cómo repetir una secuencia de instrucciones utilizando bucles.
Funciones: Aprenderás a crear funciones para modularizar tu código y reutilizar bloques de código.
Interrupciones: Descubrirás cómo hacer que tu programa responda a eventos externos, como la detección de movimiento por el sensor PIR.
Conceptos Específicos del Proyecto:
Funcionamiento del sensor PIR: Entenderás cómo funciona un sensor PIR y cómo interpretar las señales que envía.
Programación de eventos: Aprenderás a programar el Micro bit para que reaccione a eventos específicos, como la detección de movimiento.
Control de salidas: Sabrás cómo controlar diferentes salidas del Micro bit, como LED, buzzer o motores, para crear diferentes efectos.
Habilidades Desarrolladas:
Resolución de problemas: Aprenderás a identificar y solucionar problemas que surjan durante la programación y construcción del proyecto.
Pensamiento crítico: Desarrollarás la capacidad de analizar un problema, diseñar una solución y evaluarla.
Creatividad: Tendrás la oportunidad de diseñar y construir proyectos personalizados y originales.
Trabajo en equipo: Si trabajas en equipo, aprenderás a colaborar con otros y a compartir conocimientos.
Aplicaciones Prácticas:
Automatización: Podrás crear sistemas de automatización simples, como encender una luz al detectar movimiento.
Prototipado: Aprenderás a crear prototipos de dispositivos electrónicos y probar nuevas ideas.
Internet de las Cosas (IoT): Podrás dar tus primeros pasos en el mundo del IoT al conectar tu proyecto a internet y controlarlo de forma remota.