5.18

Roata motoare. Roata este supusă unui moment motor ce face să apară o forţă de aderenţă T între roată şi planul orizontal, care va propulsa roata spre înainte. Presupunem că există o forţă care se opune mişcării roţii (o forţă de tracţiune F). Există deci doi parametrii care vor determina echilibrul corpului, momentul motor Mm şi forţa de tracţiune F. Ecuaţiile de echilibru vor fi:

unde, pentru echilibru este necesar să fie respectate şi condiţiile:

.

După pierderea echilibrului pot exista următoarele moduri de mişcare:

a) Rostogolire fără alunecare:

; :

Figura 5.18.Roata motoare

Eliminând T şi înlocuind Mr rezultă:

Condiţia de rostogolire fără alunecare este îndeplinită dacă se măreşte masa corpului care se rostogoleşte, la un drum dat, a cărui aderenţă este definită de coeficientul de frecare la alunecare şi la rostogolire.

b) Rostogolire cu alunecare:

În acest caz aderenţa este ruptă, forţa T devine egală cu forţa limită de frecare

(şi indiferent de valoarea momentului nu poate depăşi această valoare) iar ecuaţiile de echilibru dau:

; .

Acest caz reprezintă o situaţie cu totul particulară în care sunt condiţionate ca valoare atât forţa F cât şi momentul Mm.

c) alunecare fără rostogolire:

. Rezultă:

; .

Textul problemei în format pdf îl puteți descărca AICI

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Conținutul capitolului