Problema 4.6

Să se determine centrul de greutate al unei optimi de elipsoid

   

Fig.4.6 

Dacă se aleg coordonatele sferice:

    

ţinând seama de formula Jacobianului în acest caz:

                                                 

 ,

integrala triplă se transformă în trei integrale simple, obţinându-se în final: