偷懶神器

方法:  HC-SR04 → Arduino → USB(Serial) → Python → 開啟網站

程式碼(arduino IDE):

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

const int threshold = 100;

bool lastState = false;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

  long duration;

  int distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  bool currentState = (distance < threshold && distance > 0);

  if (currentState != lastState) {

    if (currentState == true) {

      Serial.println("1");

    } else {

      Serial.println("0");

    }

    lastState = currentState;

    delay(200);

  }

  delay(50);

}

程式碼(python):
import serial

import webbrowser

import time

arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

time.sleep(2)

print("系統就緒")

try:

    while True:

        data = arduino.readline().decode('utf-8').strip()

        if data == '1':

            webbrowser.open('https://youtu.be/I8y8Fp8Abj0?si=jq5wyYUOJhPh1P-f')

        elif data == '0':

            pass

except KeyboardInterrupt:

    arduino.close()

整個系統的原理是：Arduino 透過 HC-SR04 超音波感測器持續量測前方距離，利用超音波發射與回波返回的時間計算物體與感測器之間的距離，當距離小於設定的閾值時判定為「有物體」，並與前一次的狀態比較，只在狀態發生改變（例如由無物體變成有物體，或由有物體變成無物體）時，透過 USB 的序列通訊（Serial）向電腦送出對應的文字訊號

1 或 0；電腦端的 Python 程式則透過序列埠即時讀取 Arduino 傳來的資料，當接收到 1 時，呼叫作業系統的預設瀏覽器自動開啟指定的網站，從而完成由硬體感測觸發、經由序列通訊傳遞、再由軟體執行高階動作（開啟網頁）的整體流程。 

線路圖:

經過測試，這一顆HC-SR04的有效偵測範圍大概在2.5米左右。

沒什麼就是想硬控你們

感測器其實不管距離遠近他偵測其實都會不穩定，所以變成有時候會開很多網站出來，這是感測器的問題。

當然平常程式碼中不會放一些奇怪的網站，而是選擇正常的網站如某期刊等等，這樣才能符合我們做偷懶神器的初衷。

至於學長在期中提到的按鈕設計(按下按鈕可以直接打開某網站)在我們的討論下決定不裝，因為有時間按按鈕就有時間可以按Alt+Tab切換畫面。

如果打遊戲打的正激烈還需要做切螢幕的畫面就太影響操作了，所以決定只靠感測器的自動裝置。如果感測器失靈不論是按鈕還是使用鍵盤切屏我們認為是一樣的，應該不會有場景需要用到按鈕。

期末指導教授結算: