Arduino 伺服馬達

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int r = A0 ;

int sensorValue;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);

  myservo.write(0);

}

void loop() {

  sensorValue = analogRead(r);

  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue <= 0) {

    myservo.write(30);

    delay(100);

    myservo.write(0);

    delay(100);

  }

}