下學期企劃書

組員 : 楊皓宇 、 徐浩成、翁永傑

構想 : 設計並製作一款基於 Arduino 平台的自走車，實現自動避障和循跡功能。 自走車將利用超音波感測器來偵測障礙物，自動調整行進路徑；並結合紅外線循跡感測器，使其                   能沿著預設路徑行駛。