李亞翰

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心得：

我一開始對腳位的定義方式不是很清楚，原來是要與程式碼相呼應，定義哪一個是output，input。

我原本有在嘗試利用通路斷路的方式來控制燈泡的亮暗，後來就用in/*透過這個程式碼，讓我們來看看序列埠是怎麼運作的，同時也來看看你所設定的數位訊號被讀出來是什麼樣子吧*/s輸入輸出的方法來做，結果雖然能夠成功控制，但會不穩定，因此使用上拉電阻的方法來去使燈泡訊號變得穩定且能正常運作。

11/18 請假

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#define m1  294    //頻率1

#define m5  440    //頻率2

#define h5  880    //頻率3

int red = 2;

int yellow = 3;

int green = 4;

int v=5;                     //蜂鳴器輸出

int trigPin = 12;            //定義 觸發輸出腳位 Trig Pin

int echoPin = 11;            //定義 回音接收腳位 Echo Pin

float duration, distance;    //定義 時間長度duration 與 距離distance 格式為 浮點數

void setup(){

    Serial.begin(9600);        //設定 序列埠 鮑率

    while (!Serial){ ;}          //等待序列埠接通

    pinMode(red, OUTPUT);

    pinMode(yellow, OUTPUT);

    pinMode(green, OUTPUT);

    pinMode(v, OUTPUT);

    pinMode(trigPin, OUTPUT);    //設定 觸發輸出腳位(trigPin)的功能為 輸出(OUTPUT)

    pinMode(echoPin, INPUT);     //設定 回音接收腳位(echoPin)的功能為 輸入(INPUT)

}

void loop(){

    //於 觸發輸出腳位 Trig Pin 產生觸發脈衝(應大於 10微秒)

    digitalWrite(trigPin, LOW);     // 讓觸發腳位trigPin 確實降回低電位，持續 20微秒 (us)

    delayMicroseconds(20);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);    // 觸發腳位trigPin 變成高電位，持續 20微秒  (us)

    delayMicroseconds(20);

    digitalWrite(trigPin, LOW);     // 觸發腳位trigPin 再降回低電位，完成脈衝，使HC-SR04產生聲音脈衝出去

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    // 於回音接收腳位(Echo Pin) 收到高電位(High) 的時間 (微秒 us)

    distance = duration*0.0170;           // 將聲音 "來回" 時間(us) 換算成距離 (cm) [ 假設聲波速率為 340 m/s ]

    if (distance >= 25 ){

      digitalWrite(green, HIGH);

      digitalWrite(yellow, LOW); digitalWrite(red, LOW);

      tone(v, m1, 200);

      delay(250); 

    }

    else if (distance >= 5 and distance <= 25){

      digitalWrite(yellow, HIGH);

      digitalWrite(green, LOW);   digitalWrite(red, LOW);

      tone(v, m5, 150);

      delay(200);

      }              

    else {

      digitalWrite(red, HIGH);

      digitalWrite(green, LOW);   digitalWrite(yellow, LOW);

      tone(v, h5, 100);

      delay(150);

      }

    //Serial.println(distance);    // 將 距離distance 傳送到序列埠暫存器

    Serial.flush();              // 等待序列埠暫存器中的數據傳送至電腦完畢

    delayMicroseconds(duration*1.5);  //避免收到更早發出的聲音脈衝 回音

}

心得：我會做倒車雷達了喔！！真的太酷了居然能用Arduino做這個，希望以後能夠做出更多相關的東西。

113-2學期課程企劃書

主題：自動感應酒精噴霧

組員：411214308 李亞翰

啟發：因為常常因為打球手髒不方便吃零食，因此想做一台放在書桌上用。

所需材料：

• Arduino板*1

• 麵包板

• USB電纜

• LED燈泡*2）

• 電阻器

• 杜棒線

• 伺服電機*1

• 超聲波感測器

專題製作的方法與進行步驟:

利用Arduino程式的應用來製作一個屬於自己的自動乾洗手機。

作法：利用雷達感應距離，再利用伺服馬達來向下拉扯下壓押頭，使消毒液擠出。

預定進度表:前五週思考程式及產品設計規劃，後五週做出成品。