葉仲傑

本學期課程成果於各子分頁中展示

113-2學期課程企劃書

專題名稱 : 無畏戰車(編號:0604)

組員:411214212李鍾銘、411214215葉仲傑、411214315謝定凱

大綱:

還原1989年6月3日晚間至6月4日凌晨 發生之天門事變

背景與動機 :

天安門事變對我們來說是耳熟能詳，想透過3D技術復刻當年場景。也想透過本堂課程使用Arduino將坦克車模型改造為可以進行遙控的坦克車進行操控。

定義與內容:

利用Tinkercad打造出天安門、59式坦克等模型。戰車履帶改用四輪設置。因印表機精細度問題，零件組裝問題還需要再一步進行設計。

坦克車內估計含有3個Arduino版、倒車雷達(蜂鳴器*1、超音波感測器*1)、頭(尾)燈(發光二極體*2 (數量暫定))、左右兩側顯示0604字樣(TM1637*2)、輪子四顆、杜邦線些許(視情況決定是否使用焊接方式)。目前有考慮是否安裝音響使戰車發出打仗音效，或是在天安門模型中裝置此設備。)

專題製作的方法與進行步驟:

目前從網路上找到其他人對天安門、59式坦克的3D建模，目前打算先設計幾個零件交給3D印表機打印檢視成果，進而設計出坦克、天安門的大小與各零件的拆解與拼裝。

同步進行倒車雷達、側邊TM1637、頭燈、音效等之線路設計。

預定進度表:

於113-2學期

前七週將坦克、天安門模型拆解成各子零件並使用印表機印出進行拼裝測試。

於七到十一週完成拼裝、線路組裝及測試。

於十一週至學期末完成成果並展示。

預期結果 :

製作好天安門後擺放至地上並操作遙控戰車於其前面駕駛。

戰車具備功能:

1:頭(尾)燈，可開關

2:倒車雷達

3:具前進、後退之功能

4:具備轉向之功能

預估成本

項目                                                    數量                      單價(約)                   總價(約)             備註  

Arduino UNO (副廠板)                          3                           80/片                          0           

USB連接線 (Arduino適用)                    1                            15                              0           

超音波感測器(HC-SR04)                      1                            25                              0           

蜂鳴器(Buzzer)                                     1                            10                              0           

DC馬達(小型直流馬達)                         4                          40/顆                         160          

馬達驅動模組(L298N)                           1                            50                             50          

舵機(Servo, SG90)                             1~2                        30/個                           60           

TM1637 顯示器                                     2                         20/個                            0            

LED燈(含電阻)                                      4                       約10/組                           0            

擴音小喇叭                                            1                           40                              40        

MP3播放模組(DFPlayer Mini)               1                           50                              50          

Micro SD 卡(小容量)                             1                           50                              50         

可充電鋰電池組(簡易套件)                  1組                        200                            200          

DC-DC降壓模組(Buck)                         1                           30                              30            

杜邦線組合                                         1包                          30                               0            

麵包板(原型用)                                   1~2                       20/個                            0           

焊錫、烙鐵(工具)                                1組                        100                             0            暫定

車輪(含輪胎)                                        4                          20/顆                          80        

車架底板(壓克力/金屬)                        1                            50                              50           暫定書局

3D列印戰車車殼                                1套                           0                                0            

3D列印天安門模型                             1套                          0                                0            

螺絲、螺帽、墊片                              1組                         50                              50          

黏著劑(ABS膠、環氧樹脂)                 1組                         50                              50    

上色塗料、噴漆                                 若干                       100                            100          

藍牙模組(HC-05)                                 1                          100                            100        

或2.4GHz無線遙控套件                     1組                        200                             200