113-2學期課程企劃書
專題名稱 : 無畏戰車(編號:0604)
大綱:
還原1989年6月3日晚間至6月4日凌晨 發生之天門事變
背景與動機 :
天安門事變對我們來說是耳熟能詳，想透過3D技術復刻當年場景。也想透過本堂課程使用Arduino將坦克車模型改造為可以進行遙控的坦克車進行操控。
定義與內容:
利用Tinkercad打造出天安門、59式坦克等模型。戰車履帶改用四輪設置。因印表機精細度問題，零件組裝問題還需要再一步進行設計。
坦克車內估計含有3個Arduino版、倒車雷達(蜂鳴器*1、超音波感測器*1)、頭(尾)燈(發光二極體*2 (數量暫定))、左右兩側顯示0604字樣(TM1637*2)、輪子四顆、杜邦線些許(視情況決定是否使用焊接方式)。目前有考慮是否安裝音響使戰車發出打仗音效，或是在天安門模型中裝置此設備。)
專題製作的方法與進行步驟:
目前從網路上找到其他人對天安門、59式坦克的3D建模，目前打算先設計幾個零件交給3D印表機打印檢視成果，進而設計出坦克、天安門的大小與各零件的拆解與拼裝。
同步進行倒車雷達、側邊TM1637、頭燈、音效等之線路設計。
預定進度表:
於113-2學期
前七週將坦克、天安門模型拆解成各子零件並使用印表機印出進行拼裝測試。
於七到十一週完成拼裝、線路組裝及測試。
於十一週至學期末完成成果並展示。
預期結果 :
製作好天安門後擺放至地上並操作遙控戰車於其前面駕駛。
戰車具備功能:
1:頭(尾)燈，可開關
2:倒車雷達
3:具前進、後退之功能
4:具備轉向之功能
預估成本
項目 數量 單價(約) 總價(約) 備註
Arduino UNO (副廠板) 3 80/片 0
USB連接線 (Arduino適用) 1 15 0
超音波感測器(HC-SR04) 1 25 0
蜂鳴器(Buzzer) 1 10 0
DC馬達(小型直流馬達) 4 40/顆 160
馬達驅動模組(L298N) 1 50 50
舵機(Servo, SG90) 1~2 30/個 60
TM1637 顯示器 2 20/個 0
LED燈(含電阻) 4 約10/組 0
擴音小喇叭 1 40 40
MP3播放模組(DFPlayer Mini) 1 50 50
Micro SD 卡(小容量) 1 50 50
可充電鋰電池組(簡易套件) 1組 200 200
DC-DC降壓模組(Buck) 1 30 30
杜邦線組合 1包 30 0
麵包板(原型用) 1~2 20/個 0
焊錫、烙鐵(工具) 1組 100 0 暫定
車輪(含輪胎) 4 20/顆 80
車架底板(壓克力/金屬) 1 50 50 暫定書局
3D列印戰車車殼 1套 0 0
3D列印天安門模型 1套 0 0
螺絲、螺帽、墊片 1組 50 50
黏著劑(ABS膠、環氧樹脂) 1組 50 50
上色塗料、噴漆 若干 100 100
藍牙模組(HC-05) 1 100 100
或2.4GHz無線遙控套件 1組 200 200