Embedded Files
11/11 按鈕
沒按按鈕燈沒亮
沒按按鈕燈沒亮
按按鈕燈亮
按按鈕燈亮
程式碼:
int buttonState = 0;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // 13pin是Arduino內建LED的顯示角位
pinMode(7, INPUT_PULLUP); // 設定7pin是讀取訊號的位置
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(7);
if (buttonState == HIGH)
{
digitalWrite(13,LOW);
}
else
{
digitalWrite(13, HIGH);
}
}
心得:
在這次實驗的範例程式碼中，存在了一個小瑕疵，利用元程式碼下去跑打開序列部監控會發現，訊號回一直在0和1之間跳動，這代表信號處於不穩定狀態，這時候只需要加入一個上拉電阻指令，將pinMode 中的INPUT改為INPUT_PULLUP 就可以了。
這次的實驗前面遇到了需多困難，包含了對程式的理解，以及該如何接線，還好最後靠了助教以及朋友的協助完成了這次實驗。
11/18 Arduino時鐘
AM9:21
AM9:21
AM9:22
AM9:22
程式碼:#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
#include <TM1637Display.h>
#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(a[0]))
#define CLK 11
#define DIO 12
TM1637Display display(CLK, DIO);
ThreeWire myWire(4, 5, 6); //接腳: DAT/IO, SCLK/CLK, RST/CE (DS1302的接線自行更改)
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
void setup()
{
Serial.begin(9600);//鮑率57600
display.setBrightness(7);
Serial.print("compiled: ");
Serial.print(__DATE__);
Serial.println(__TIME__);
Rtc.Begin();
RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);
printDateTime(compiled);
Serial.println();
if (!Rtc.IsDateTimeValid())
{
// Common Causes:
// 1) 第一次使用但設備還沒跑好
// 2) 電池電量低
Serial.println("RTC lost confidence in the DateTime!");
Rtc.SetDateTime(compiled);
}
if (Rtc.GetIsWriteProtected())
{
Serial.println("RTC was write protected, enabling writing now");
Rtc.SetIsWriteProtected(false);
}
if (!Rtc.GetIsRunning())
{
Serial.println("RTC was not actively running, starting now");
Rtc.SetIsRunning(true);
}
//判斷DS1302上紀綠的時間和編譯時的時間，哪個比較新
//如果編譯時間比較新，就進行設定，把DS1302上的時間改成新的時間
//now：DS1302上紀綠的時間，compiled：編譯時的時間
RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
if (now < compiled)
{
Serial.println("RTC is older than compile time! (Updating DateTime)");
Rtc.SetDateTime(compiled);
}
else if (now > compiled)
{
Serial.println("RTC is newer than compile time. (this is expected)");
}
else if (now == compiled)
{
Serial.println("RTC is the same as compile time! (not expected but all is fine)");
}
}
void loop()
{
RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
printDateTime(now);//呼叫副函數
Serial.println();
if (!now.IsValid())
{
// Common Causes:
// 1) the battery on the device is low or even missing and the power line was disconnected
Serial.println("RTC lost confidence in the DateTime!");
}
}
void printDateTime(const RtcDateTime &dt)
{
char datestring[20];
snprintf_P(datestring,
countof(datestring),
PSTR("%02u/%02u/%04u %02u:%02u:%02u"),
dt.Month(),//月
dt.Day(),//日
dt.Year(),//年
dt.Hour(),//小時
dt.Minute(),//分鐘
dt.Second());//秒
Serial.println(dt.Minute());
display.showNumberDecEx(dt.Hour(), 0b11100000, 2, 2); //前兩位數設定為小時
display.showNumberDecEx(dt.Minute(), 0b11100000, true, 2, 2); //後兩位數設定為分鐘
delay(1000);
}
心得:這次的實驗沒有很難，接線的步驟也簡單明瞭，在輸入程式後就可以獲得一個簡易的時鐘了。
11/25伺服馬達
接線圖
接線圖
程式碼://only for 360 motor
#include <Servo.h> //載入函式庫，這是內建的，不用安裝
Servo myservo; // 建立SERVO物件
int r = A0 ; //假設一個字母R代替A0的孔洞
int sensorValue;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳
// myservo.write(0); //歸零
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(r);
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue <= 130){ //如果光敏電阻的數值小於或大於某一數值時，則伺服馬達轉動。
myservo.write(10); //旋轉到30度
delay(200); //延遲0.5 秒
myservo.write(170); //旋轉到0度
delay(200); //延遲0.5秒 可自行更改
}
else{
myservo.write(90); //停止
delay(15);
}
}
心得:這次的課程要注意光敏電阻的數值，要打開自己的序列阜去更改:在一開始接線完成輸入程式碼後，馬達會不斷地繼續旋轉，後來發現可能是馬達型號較老舊，換了顆馬達也還是沒解決狀況，最後靠著助教寫了一段新的程式碼採解決了這個問題，最後也成功讓小恐龍跳起來，只是光敏電阻距離螢幕的位置以及馬達離空白鍵的距離都需要自己調整。
12/02 溫溼度感測器
接線圖
接線圖
溫度與濕度
溫度與濕度
程式碼:
//使用DHT11函式庫
#include <SimpleDHT.h>
//定義腳位自行更改
int pinDHT11 = 18;
//建立DHT11函式庫物件
SimpleDHT11 dht11;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
int err = SimpleDHTErrSuccess;
// start working...
Serial.println("=================================");
if ((err = dht11.read(pinDHT11, &temperature, &humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess) {
Serial.print("Read DHT11 failed, err="); Serial.println(err);delay(1000);
return;
}
Serial.print("Humidity = ");
Serial.print((int)humidity);
Serial.print("% , ");
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print((int)temperature);
Serial.println("C ");
delay(1000); //每1秒顯示一次
}
心得:這個實驗相當簡單，接線相比前幾個實驗簡單很多，輸入程式碼後要稍微注意接腳的位置，再來就可以上傳了，最後打開序列阜就可以看到溫度和濕度啦!
12/02 倒車雷達模擬
無障礙物(綠燈)
無障礙物(綠燈)
障礙物接近(橘燈)
障礙物接近(橘燈)
障礙物即將碰撞(紅燈)
障礙物即將碰撞(紅燈)
程式碼:
#define m1 294 //頻率1
#define m5 440 //頻率2
#define h5 880 //頻率3
int red = 2;
int yellow = 3;
int green = 4;
int v=5; //蜂鳴器輸出
int trigPin = 12; //定義 觸發輸出腳位 Trig Pin
int echoPin = 11; //定義 回音接收腳位 Echo Pin
float duration, distance; //定義 時間長度duration 與 距離distance 格式為 浮點數
void setup(){
Serial.begin(9600); //設定 序列埠 鮑率
while (!Serial){ ;} //等待序列埠接通
pinMode(red, OUTPUT);
pinMode(yellow, OUTPUT);
pinMode(green, OUTPUT);
pinMode(v, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT); //設定 觸發輸出腳位(trigPin)的功能為 輸出(OUTPUT)
pinMode(echoPin, INPUT); //設定 回音接收腳位(echoPin)的功能為 輸入(INPUT)
}
void loop(){
//於 觸發輸出腳位 Trig Pin 產生觸發脈衝(應大於 10微秒)
digitalWrite(trigPin, LOW); // 讓觸發腳位trigPin 確實降回低電位，持續 20微秒 (us)
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trigPin, HIGH); // 觸發腳位trigPin 變成高電位，持續 20微秒 (us)
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trigPin, LOW); // 觸發腳位trigPin 再降回低電位，完成脈衝，使HC-SR04產生聲音脈衝出去
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 於回音接收腳位(Echo Pin) 收到高電位(High) 的時間 (微秒 us)
distance = duration*0.0170; // 將聲音 "來回" 時間(us) 換算成距離 (cm) [ 假設聲波速率為 340 m/s ]
if (distance >= 25 ){
digitalWrite(green, HIGH);
digitalWrite(yellow, LOW); digitalWrite(red, LOW);
tone(v, m1, 200);
delay(250);
}
else if (distance >= 10 and distance <= 25){
digitalWrite(yellow, HIGH);
digitalWrite(green, LOW); digitalWrite(red, LOW);
tone(v, m5, 150);
delay(200);
}
else {
digitalWrite(red, HIGH);
digitalWrite(green, LOW); digitalWrite(yellow, LOW);
tone(v, h5, 100);
delay(150);
}
//Serial.println(distance); // 將 距離distance 傳送到序列埠暫存器
Serial.flush(); // 等待序列埠暫存器中的數據傳送至電腦完畢
delayMicroseconds(duration*1.5); //避免收到更早發出的聲音脈衝 回音
}
心得:此次的實驗模擬了平時汽車的倒車雷達，利用了超音波感測器搭配蜂鳴器，在接近物體時蜂鳴器開始發出聲音，並搭配LED燈顏色的變化，來告訴我們說車子即將撞到障礙物，這次的實作非常地貼近生活，也給了我下學期的計畫書一些靈感。
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