田禹炫

11/11心得

int buttonState = 0;

void setup()

{

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(7, INPUT_PULLUP); // 設定7pin是讀取訊號的位置

}

void loop()

{

buttonState = digitalRead(7);

if (buttonState == LOW)

{

digitalWrite(6, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(6, LOW);

}

接線圖

改成input_pullup後運作的畫面

IMG_0244.MOV

心得:

這次課程學到如何利用按鈕的通路斷路讓腳位判斷是否發出訊號，了解這個邏輯後，就可以很快速地完成接線，但途中有一個問題是燈會忽明忽暗，利用序列埠監控後發現，訊號不穩定會一直回傳1或0，所以在程式加入input_pullup，但又產生另外一個問題，input_pullup的預設是high所以在接線和程式上要改成如果判斷為LOW，會給出訊號，再把按鈕另一端的5V改成GND就能完成，我這次理解蠻快，也很快地做完了，所以在幫助同學完成的過程中也讓自己更理解這次的課程。

11/18心得

計時器程式碼

#include <ThreeWire.h>

#include <RtcDS1302.h>

#include <TM1637Display.h>

#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(a[0]))

#define CLK 11

#define DIO 12

TM1637Display display(CLK, DIO);

ThreeWire myWire(9, 10, 8); //接腳: DAT/IO, SCLK/CLK, RST/CE (DS1302的接線自行更改)

RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);

void setup()

{

Serial.begin(9600);//鮑率57600

display.setBrightness(7);

Serial.print("compiled: ");

Serial.print(__DATE__);

Serial.println(__TIME__);

Rtc.Begin();

RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);

printDateTime(compiled);

Serial.println();

if (!Rtc.IsDateTimeValid())

{

// Common Causes:

// 1) 第一次使用但設備還沒跑好

// 2) 電池電量低

Serial.println("RTC lost confidence in the DateTime!");

Rtc.SetDateTime(compiled);

}

if (Rtc.GetIsWriteProtected())

{

Serial.println("RTC was write protected, enabling writing now");

Rtc.SetIsWriteProtected(false);

}

if (!Rtc.GetIsRunning())

{

Serial.println("RTC was not actively running, starting now");

Rtc.SetIsRunning(true);

}

//判斷DS1302上紀綠的時間和編譯時的時間，哪個比較新

//如果編譯時間比較新，就進行設定，把DS1302上的時間改成新的時間

//now：DS1302上紀綠的時間，compiled：編譯時的時間

RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

if (now < compiled)

{

Serial.println("RTC is older than compile time! (Updating DateTime)");

Rtc.SetDateTime(compiled);

}

else if (now > compiled)

{

Serial.println("RTC is newer than compile time. (this is expected)");

}

else if (now == compiled)

{

Serial.println("RTC is the same as compile time! (not expected but all is fine)");

}

void loop()

{

RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

printDateTime(now);//呼叫副函數

Serial.println();

if (!now.IsValid())

{

// Common Causes:

// 1) the battery on the device is low or even missing and the power line was disconnected

Serial.println("RTC lost confidence in the DateTime!");

}

void printDateTime(const RtcDateTime &dt)

{

char datestring[20];

snprintf_P(datestring,

countof(datestring),

PSTR("%02u/%02u/%04u %02u:%02u:%02u"),

dt.Month(),//月

dt.Day(),//日

dt.Year(),//年

dt.Hour(),//小時

dt.Minute(),//分鐘

dt.Second());//秒

Serial.println(dt.Minute());

display.showNumberDecEx(dt.Hour(), 0b11100000, 2, 2); //前兩位數設定為小時

display.showNumberDecEx(dt.Minute(), 0b11100000, true, 2, 2); //後兩位數設定為分鐘

delay(1000);

}

計時器加上顯示器程式碼

#include <Wire.h>

#include <ThreeWire.h>

#include <RtcDS1302.h>

ThreeWire myWire(9, 10, 8); //接腳: DAT/IO, SCLK/CLK, RST/CE (DS1302的接線自行更改)

RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);

void setup ()

{

Serial.begin(9600);

Serial.print("compiled: ");

Serial.print(__DATE__);

Serial.println(__TIME__);

Rtc.Begin();

//__DATE__，__TIME__，是程式碼編譯時的日期和時間

RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);

printDateTime(compiled);

Serial.println();

//判斷DS1302是否接好

if (!Rtc.IsDateTimeValid())

{

// Common Causes:

// 1) first time you ran and the device wasn't running yet

// 2) the battery on the device is low or even missing

Serial.println("RTC lost confidence in the DateTime!");

Rtc.SetDateTime(compiled);

}

if (Rtc.GetIsWriteProtected())

{

Serial.println("RTC was write protected, enabling writing now");

Rtc.SetIsWriteProtected(false);

}

if (!Rtc.GetIsRunning())

{

Serial.println("RTC was not actively running, starting now");

Rtc.SetIsRunning(true);

}

//判斷DS1302上紀綠的時間和編譯時的時間，哪個比較新

//如果編譯時間比較新，就進行設定，把DS1302上的時間改成新的時間

//now：DS1302上紀綠的時間，compiled：編譯時的時間

RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

if (now < compiled)

{

Serial.println("RTC is older than compile time! (Updating DateTime)");

//編譯時間比較新，把DS1302上的時間改成編譯的時間

Rtc.SetDateTime(compiled);

}

else if (now > compiled)

{

Serial.println("RTC is newer than compile time. (this is expected)");

}

else if (now == compiled)

{

Serial.println("RTC is the same as compile time! (not expected but all is fine)");

}

void loop ()

{

RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();

printDateTime(now);

Serial.println();

//判斷DS1302是否正常，如果不正常，一般是線沒接好，或是電池沒電了

if (!now.IsValid())

{

Serial.println("RTC lost confidence in the DateTime!");

}

delay(10000); // 10秒更新一次

}

#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(a[0]))

//顯示完整年月日時間的副程式

void printDateTime(const RtcDateTime& dt)

{

char datestring[20];

snprintf_P(datestring,

countof(datestring),

PSTR("%02u/%02u/%04u %02u:%02u:%02u"),

dt.Month(),

dt.Day(),

dt.Year(),

dt.Hour(),

dt.Minute(),

dt.Second() );

Serial.print(datestring);

}

學到了如何更改程式以改變腳位。這不僅讓我更深入地了解程式碼的結構和邏輯，也幫助我建立了對程式碼的掌控感。能夠修改程式碼來實現特定功能，讓我對程式設計的應用有了更多的信心與期待。

11/25心得

#include <Servo.h> //載入函式庫，這是內建的，不用安裝

Servo myservo; // 建立SERVO物件

int r = A0 ; //假設一個字母R代替A0的孔洞

int sensorValue;

void setup() {

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9); // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳

// myservo.write(0); //歸零

// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

sensorValue = analogRead(r);

Serial.println(sensorValue);

if(sensorValue <= 50){ //如果光敏電阻的數值小於或大於某一數值時，則伺服馬達轉動。

myservo.write(150); //旋轉到30度

delay(100); //延遲0.5 秒

myservo.write(30); //旋轉到0度

delay(100); //延遲0.5秒可自行更改

}

else{

myservo.write(90); //旋轉到0度

delay(15);

}

在這次課程中我領到的馬達好像和別人的不太一樣，其他人的是只要設定角度就行，但我的是要設定速度，在這個前提下我的程式碼就要有所更改，還要在速度和延遲中找到平衡

伺服馬達

影片中我用電火布固定感測器

12/2心得

DHT11修改後程式

//使用DHT11函式庫

#include <SimpleDHT.h>

//定義腳位自行更改

int pinDHT11 = 2;

//建立DHT11函式庫物件

SimpleDHT11 dht11;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

byte temperature = 0;

byte humidity = 0;

int err = SimpleDHTErrSuccess;

// start working...

Serial.println("=================================");

if ((err = dht11.read(pinDHT11, &temperature, &humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess) {

Serial.print("Read DHT11 failed, err="); Serial.println(err);delay(1000);

return;

}

Serial.print("Humidity = ");

Serial.print((int)humidity);

Serial.print("% , ");

Serial.print("Temperature = ");

Serial.print((int)temperature);

Serial.println("C ");

delay(1000); //每1秒顯示一次

}

這次只要稍微修改程式碼上的腳位或是依照程式碼接線可以運作了

倒車雷達

#define m1 294 //頻率1

#define m5 440 //頻率2

#define h5 880 //頻率3

int red = 2;

int yellow = 3;

int green = 4;

int v=5; //蜂鳴器輸出

int trigPin = 12; //定義觸發輸出腳位 Trig Pin

int echoPin = 11; //定義回音接收腳位 Echo Pin

float duration, distance; //定義時間長度duration 與距離distance 格式為浮點數

void setup(){

Serial.begin(9600); //設定序列埠鮑率

while (!Serial){ ;} //等待序列埠接通

pinMode(red, OUTPUT);

pinMode(yellow, OUTPUT);

pinMode(green, OUTPUT);

pinMode(v, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT); //設定觸發輸出腳位(trigPin)的功能為輸出(OUTPUT)

pinMode(echoPin, INPUT); //設定回音接收腳位(echoPin)的功能為輸入(INPUT)

}

void loop(){

//於觸發輸出腳位 Trig Pin 產生觸發脈衝(應大於 10微秒)

digitalWrite(trigPin, LOW); // 讓觸發腳位trigPin 確實降回低電位，持續 20微秒 (us)

delayMicroseconds(20);

digitalWrite(trigPin, HIGH); // 觸發腳位trigPin 變成高電位，持續 20微秒 (us)

delayMicroseconds(20);

digitalWrite(trigPin, LOW); // 觸發腳位trigPin 再降回低電位，完成脈衝，使HC-SR04產生聲音脈衝出去

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 於回音接收腳位(Echo Pin) 收到高電位(High) 的時間 (微秒 us)

distance = duration*0.0170; // 將聲音 "來回" 時間(us) 換算成距離 (cm) [ 假設聲波速率為 340 m/s ]

if (distance >= 25 ){

digitalWrite(green, HIGH);

digitalWrite(yellow, LOW); digitalWrite(red, LOW);

tone(v, m1, 200);

delay(250);

}

else if (distance >= 10 and distance <= 25){

digitalWrite(yellow, HIGH);

digitalWrite(green, LOW); digitalWrite(red, LOW);

tone(v, m5, 150);

delay(200);

}

else {

digitalWrite(red, HIGH);

digitalWrite(green, LOW); digitalWrite(yellow, LOW);

tone(v, h5, 100);

delay(150);

}

//Serial.println(distance); // 將距離distance 傳送到序列埠暫存器

Serial.flush(); // 等待序列埠暫存器中的數據傳送至電腦完畢

delayMicroseconds(duration*1.5); //避免收到更早發出的聲音脈衝回音

}

這次的線比較麻煩，但照著程式碼還是挺簡單的，如果沒有看著程式碼接線的能力的話，會有挺大的障礙

倒車影片