113-2 企劃書

電路

供電
車
電池 7.4v
> Arduino nano VIN
>  5V
> SG-90
> 無刷馬達霍爾
> 3v3
> nRF24L01
> XL6009
> 12V
> 無刷馬達
> 減速無刷馬達
遙控
usb-b
> Arduino Uno
> 5V
> 搖桿
> 3v3
> nRF24L01

訊號
車
> SG-90
> Signal > Arduino Nano D3(PWM)
> GP2Y0A21YK0F
> Signal > Arduino Nano A6
> MPU-6050
> SCL > Arduino Nano A5(SCL)
> SDA > Arduino Nano A4(SDA)
> nRF24L01
> CE > Arduino Nano D9
> CSN > Arduino Nano D10
> MOSI > Arduino Nano D11(MOSI)
> MISO > Arduino Nano D12(MISO)
> SCK > Arduino Nano D13(SCK)
> 無刷馬達
> 正反轉 > Arduino Nano D4
> PWM > Arduino Nano D5(PWM)
> EN > Arduino Nano A1(as Digital)
> 編碼器A > Arduino Nano A2(as Digital)
> 編碼器B > Arduino Nano A3(as Digital)
> 減速無刷馬達
> 正反轉 > Arduino Nano  D7
> PWM > Arduino Nano D6(PWM)
> FG(optional) > Arduino Nano D8
> WS2812b LED
>  DI > Arduino Nano D2
used: D2-D13, A1-A6
remaining: D0, D1,  A0, A7
遙控
> nRF24L01
> CE > Arduino Uno D7
> CSN > Arduino Uno D8
> MOSI > Arduino Uno D11
> MISO > Arduino Uno D12
> SCK > Arduino Uno D13
> 搖桿
> X > Arduino Uno A0
> Y > Arduino Uno A1
> Button > Arduino Uno D2