伺服馬達

前言

本次的小目標，希望能以伺服馬達當手、光敏電阻當眼睛，做出Google離線小恐龍的簡易自動破解器

成果照

Code

  #include <Servo.h>   //載入函式庫，這是內建的，不用安裝

Servo myservo;  // 建立SERVO物件

int r = A0 ;            //假設一個字母R代替A0的孔洞

int sensorValue;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);  // 設定要將伺服馬達接到哪一個PIN腳

  myservo.write(0);   //歸零

  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

  sensorValue = analogRead(r);

  Serial.println(sensorValue);

  if(sensorValue <= 0){              //如果光敏電阻的數值小於或大於某一數值時，則伺服馬達轉動。

    myservo.write(30); //旋轉到30度

    delay(100);  //延遲0.5秒

    myservo.write(0);   //旋轉到0度

    delay(100  );  //延遲0.5秒   可自行更改

  }

  }