Arduino-馬達

利用光敏電阻辨識障礙物，再讓馬達旋轉敲擊按鍵進行跳躍。完成Google離線小恐龍的簡易自動破解器。

程式中搭配if-else 的「選擇性敘述」去確認 

例如 :   如果(if)光敏電阻的讀取的數據低於0時則伺服馬達轉動，否則(else)伺服馬達不動 。 

小恐龍有分成白天與夜晚模式，隨著遊玩的進度做交替。課程中讓我們做出白天模式的程式，但我決定回頭補齊夜晚模式以方便遊戲進行。

程式碼

#include <Servo.h>

// 定義引腳

const int ldrPin = A0; // 光敏電阻連接到A0

const int servoPin = 9; // 馬達連接到D9

// 亮度閾值

int dayThreshold = 600; // 白天模式的亮度閾值

int nightThreshold = 300; // 晚上模式的亮度閾值

// 創建Servo物件

Servo servo;

void setup() {

  // 初始化馬達

  servo.attach(servoPin);

  servo.write(90); // 將馬達設置為初始位置

  // 初始化序列埠

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int ldrValue = analogRead(ldrPin); // 讀取光敏電阻的值

  Serial.print("LDR Value: ");

  Serial.println(ldrValue); // 將亮度值輸出到序列埠

  if (isObstacleDetected(ldrValue)) {

    pressKey();

  }

  delay(100); // 避免過於頻繁地檢測

}

// 判斷是否檢測到障礙物

bool isObstacleDetected(int ldrValue) {

  // 白天模式

  if (ldrValue < dayThreshold && ldrValue > nightThreshold) {

    return true; // 偵測到障礙物

  }

  return false;

}

// 控制馬達敲擊鍵盤

void pressKey() {

  servo.write(60); // 讓馬達移動到敲擊位置

  delay(150);      // 保持敲擊狀態

  servo.write(90); // 返回初始位置

  delay(150);      // 避免重複觸發

}