加速度計設置
Q:
有個關於加速度計設置的問題想詢問您,
我做了個block在上面貼了個加速度計,提取如下兩個值看起來似乎不一樣
1.加速度計N1點y方向加速度值
2.加速度計N1點y方向的速度值再做微分
想請教您的是哪種作法才是比較正確的?
A:
首先要接受一個事實:實驗與各種分析手法中,不會有”正確的”結果存在(有點抽象….)
方法對的狀況下,結果必定是”很接近”。兩種一樣合理,關鍵在於取樣方法的差異。
1.加速度計N1點y方向加速度值
點數要夠多,做好濾波-可用平均法,或濾掉不必要的高頻。
2.加速度計N1點y方向的速度值再做微分
點數也不能過少(但可以比第方法少一些),微分後用平均法得到加速度值。
實務上,第一種方法適用於已知實驗設備規格,第二種適用於完會不知實驗規格及方法的狀況下,做初步的分析判讀。
這與實驗器材的原理相關,要與儀器比較時,也要與加速相關的取樣率及濾波做對應。換句話說,不一定實驗做出來就是”對的”,這兩者之間有相對性的關聯。
所以,基本上需要知道加速規的取樣率,您所關心的頻率域,及與實驗設備的一致性。
範例
以一O形體做落摔運動,取一個node觀察它不同時間輸出的加速度差異,然後比較取node的速度微分和直接取加速度結果有何不同,因此以下做3個case來比較:
(1)DT:3e-5,acceleration(exp_sc_drop.key)
(2)DT:3e-3,acceleration(test.key)
(3)DT:3e-3,velocity differentiate(test.key)
由(1)(2)觀察node不同時間輸出的加速度差異,再由(2)(3)比較取node的速度微分和直接取加速度結果有何不同
(1)acceleration: *database_ascii_nodeout-dt:3e-5
acceleration: nodeout-dt:3e-5(傅立葉轉換)
acceleration: nodeout-dt:3e-5(濾波+平均法)
(2) acceleration: *database_ascii_nodeout-dt:3e-3
acceleration:nodeout-dt:3e-3(傅立葉轉換)
acceleration:nodeout-dt:3e-3(濾波+平均法)
(3)velocity: *database_ascii_nodeout-dt:3e-3
velocity differentiate: *database_ascii_nodeout-dt:3e-3
velocity differentiate:nodeout-dt:3e-3(傅立葉轉換)
velocity differentiate: nodeout-dt:3e-3(濾波+平均法)
補充
ACII要用SMP跑結果。用MPP會得到binary的結果,若用MPP求解,有兩種方法可取得ACII結果
(1)用l2a(L2a是資料轉換相關的執行程式)
(2)在後處理畫面,點選BINOUT(binary_out)
詳細內容請參考:如何讀取MPP產生的database_檔案(以前的ASCII 格式)
keyword : ascii_nodout、數值轉換、後處理