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Q:
Q:
請問：
*Contact_force_transducer_penalty
*Contact_force_transducer_constrain
*Sensor_define_force
這些的差異和使用注意事項?
A:
A:
一
一
差異：
1. *CONTACT_FORCE_TRANSDUCER用於追蹤並輸出*CONTACT的力。
2. *SENSOR用來控制/切換KEYWORD的狀態─啟動或抑制，就像感應式開關。
二
二
設定上：
1.
*CONTACT_FORCE_TRANSDUCER的PENALTY和CONSTRAINT作用一樣，但分別用於penalty base contact和constraint base contact。
常用的AUTOMATIC和MORTAR CONTACT是penalty base，而TIED CONTACT是constraint base contact。
*CONTACT_FORCE_TRANSDUCER僅須設定SLAVE SIDE也就是card 1的第一和第三欄位。
2.
*SENSOR的設定較複雜，定義一個SENSOR需要三個KEYWORD：*SENSOR_CONTROL、*SENSOR_SWITCH和*SENSOR_DEFINE。
*SENSOR_DEFINE，定義感測物件，可能是兩節點的距離、某個力、應變、…等。
*SENSOR_SWITCH，感應被啟動或抑制的準則，例如兩節點距離低於10、某個slave side的接觸力超過N、某元素的應變大於0.1%、...等。
*SENSOR_CONTROL，控制當哪一個準則達成時，要啟動或抑制哪一張卡片。
keywor : 接觸力追蹤、感測結果、*contact、*senor
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