建立*CONSTARINED_JOINT_REVOLUTE方法

1. 先建立零件的洞口中心節點，每一個零件洞口中心會有2個位置相同的節點，所以總共有4個點

2.在黃色板子洞口建立cnrb，將Node 1做為中心位置，並圈選黃色板子洞口上的節點以及Node 4

• 由於*CONSTARINED_JOINT_REVOLUTE只能輸入RIGID NODE，並且零件不是RIGID BODY，而節點必須與零件連動，所以才使用CNRB的功能

3. 粉色板子的cnrb也是相同建立方式，Node 3做為中心位置，並圈選粉色板子的節點以及Node 2

4. *constrained_joint_revolute，按照順序輸入N1~N4值

• Node 1 > Node 2 > Node 3 > Node 4

5. 如果建立成功，會如下圖顯示

6.設定joint的力矩(第二列)、剛性(第三列)以及停止角度(第四列)

KEYWORD : 旋轉軸、constrained joint revolute 、同心圓運動、中心點、CNRB