LS-DYNA常用的Constrained 

連結非剛體，可以使用：

*CONSTRAINED_SPOTWELD (適用beam和shell；可加破壞條件)

*CONSTRAINED_RIVET (適用solid；可加破壞條件)

*CONSTRAINED_NODAL RIGID_BODY

而剛體之間的相對運動，可以使用：

*CONSTRAINED_JOINT

(建立joint，需要*CONSTRAINED_EXTRA_NODE_SET；或使用*CONSTRAINED_JOINT_COOR)

※剛體，包括rigid bodies和nodal rigid bodies。