iMessageとは Apple製品のiOS同士でしか利用できないサービスです
iMessageを使う場合は 設定を確認してください
「設定」アプリを開く
「メッセージ」の「iMessage」をオン
「送受信」の使用可能な連絡先（電話番号 Apple ID）を確認
補足 Androidスマホへ送信した場合は自動的にSMS（Short Message Service 電話番号利用サービス）かMMS（Multimedia Messaging Service 各携帯電話会社が発行したメールアドレス利用サービス）で送られます
iMessageのメッセージは水色の吹き出しで SMSのメッセージは緑の吹き出しで表示されます