Haz un programa que haga que el robot se mueva en una trayectoria en forma de cuadrado, deteniéndose en cada esquina un segundo. Para ello deberás decirle que active los dos motores unos segundos. Los pare. Espere un segundo. Active un solo motor para girar durante un tiempo, luego los dos y así. Al probarlo verás el tiempo necesario para girar y la potencia.
Haz que el robot active el intermitente cuando gire