Para este programa tendrás que usar el sensor de ultrasonidos. Haz en primer lugar un programa sencillo para aprender a usarlo. Fíjate que hay un bloque que dice "Leer ultrasonidos en cm" Ese bloque tomará el valor de la distancia en cm al obstáculo que el robot tenga delante. Vamos a considerar que el robot encuentra un obstáculo cuando está situado a 3 cm de él.
Haz un programa que mueva el robot hacia adelante y cuando encuentre un obstáculo se mueva hacia atrás 3 segundos y acabe
Haz un programa que se mueva hacia adelante. Si encuentra un obstáculo, se mueva hacia atrás un segundo, gire a la derecha, se mueva un segundo hacia la derecha, vuelva a orientarse hacia adelante y continúe su camino. El programa seguirá adelante intentando superar todos los obstáculos que encuentre.
Repite el programa pero la primera vez girará a la derecha, la segunda a la izquierda y así sucesivamente.